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本文结合伺服转台阐述了计算机控制系统结构设计的思想,提出了一种计算机转台控制系统的结构方案。 相似文献
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三电平整流器的PFC及中点平衡控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对PFC输入电流的THD受电网不平衡、谐波、偏移等畸变情况影响较大的问题,提出了基于能量平衡的同步控制方法,同时引入负载电流的前馈控制,以抑制电网波动和负载扰动,提高系统的动态性能.分析了三相三电平整流器的数学模型,设计了一个中点电压控制数字补偿器,以抑制上下电容电压不平衡引起的中点电压波动,同时利用粒子群优化算法对中点电压平衡控制器的限幅值进行了优化设计,降低了中点电压调节对输入电流THD的影响.在所搭建的2.4kW的实验样机上,验证了控制方法的有效性,满载条件下输入电流THD<5%,中性点电压偏差小于5V. 相似文献
16.
高精度锁相伺服系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
苏宝库 《自动化技术与应用》1992,11(1):28-30
本文提出了用锁相伺服系统来实现陀螺漂移测试转台中的速率控制系统,使其速率平稳性达0.0005%,介绍高精度锁相伺服系统设计的关键环节精密数字移相器及数字鉴相-鉴频器,以及由于采用数字鉴相-鉴频器,使控制系统成为非线性控制系统,提出了克服该非线性引起的牵引振荡的方法。 相似文献
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针对高精度加速度计在重力场的标定试验,为了消除正交双表g2观测模型引起系统复共线性的影响和提高加速度计模型系数的辨识精度,文中提出了一种经验贝叶斯岭估计辨识方法并应用于正交双表误差模型的参数辨识中.从仿真分析和实验结果中看出,与传统的最小二乘法相比,经验贝叶斯岭估计能够消除系统的复共线性,可以分离出二次项系数K2,且辨... 相似文献
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为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法.利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题.所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成.自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制.由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界.重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能.采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能.仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度. 相似文献
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为了提高陀螺仪的测试精度,研究了陀螺仪伺服法测试技术,深入分析了伺服法测试的误差源以及误差源对测试结果的影响,并完成了高精度液浮陀螺仪的伺服法实验.针对实验数据中的噪声信号,提出了改进的小波阈值滤波方法.仿真和实验结果表明:该方法与FFT(Fast Fourier transform)滤波方法相比,估计精度显著提高;与小波通用阈值滤波方法相比,该方法计算量小,而且解决了通用阈值的过扼杀现象. 相似文献
20.
0 INTRODUCTIONSignalsingularityandirregularitydiscontinuityfractioncontainmuchimportantinformation ,theyareoneofthemostsignificantcharacteristicsofsig nal[1,2 ] .Infaultdiagnosis,outputsignalcontainsdis continuity ,itismeaningfulfordetectingthedisconti nuity… 相似文献