基于模块关系匹配推理的程序生成机制

为消除图形化虚拟仪器软件开发过程中非编码式的设计和控制环节,研究了一种虚拟仪器程序自动生成的机制。该机制以行业类软件中功能的模块化为基础,建立了功能集中的模块集和模块之间的关系。以模块之间的数据流动来消除控制环节并以模块之间的关系匹配决策来消除设计环节,从而实现了行业类软件在基于需求基础上的自动化生成过程。最后通过软件开发平台验证了程序自动生成机制的可行性。     

THE DESIGN AND ACCOMPLISHMENT OF SHOTCRETE ROBOT

The design and accomplishment of shotcrete robot is presented in this paper. This shotcrete robot is the first robot for underground coal mine in our country. It is a specific machine used for spraying concrete in underground coal mine. It has many advantages such as simple structure, convenient operation and high reliability. The on-site experiments indicate that the sprayed layer is even, at the same time, the quantity of rebound and dust content decrease largely. The robot can satisfy the requirement of shotcrete process completely.     

小型化X波段介质加载单极子天线

针对传统单极子天线在X波段体积大,不利于常规炮弹引信小型化的问题,提出了小型化X波段介质加载单极子天线.该天线的辐射单元采用空心棒状结构,通过锥形过渡结构与同轴馈线连接,辐射单元内嵌在介质套筒中与抛物面底板通过台状结构咬合固定.测试表明:天线尺寸相对于传统单极子天线减小30％,带宽增大50％.该天线有利于引信的小型化,可以应用于多种无线电探测引信中.     

面向虚拟仪器的DFVPL:LabScene的自动连线

针对目前大多数数据流可视化编程语言(DFVPL)不提供自动连线或者提供的自动连线对用户在连线过程中的设计意图表达不够准确的情况,提出了面向虚拟仪器领域的DFV-PL的自动连线框架。通过有机地整合连线距离、逻辑关系、类型匹配等诸多因素,并利用生成虚拟仪器软件的逻辑顺序设计了自动连线方法。此设计已在自主研制的面向虚拟仪器开发的DFVPL:LabScene中实现,并可作为其他领域的DFVPL自动连线设计的参考。     

导盲机器人研究现状综述

盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。分类介绍了国内外智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统、移动式导盲机器人的研究成果。总结了导盲机器人环境感知、定位与导航、人机交互共性关键技术的研究现状。结合最新的云平台和移动通讯等技术展望了导盲机器人的未来发展趋势。     

关于粮食安全的国情与思政教育——评《中国粮食安全:战略与对策》

粮食安全是国家安全的基础,我国已将保证粮食安全作为民生的头等大事写入"十三五"发展规划.我国是粮食产出大国,粮食安全基本能实现自我掌控,特别是新冠肺炎疫情在全球范围内爆发以来,我国粮食和重要农产品的储备展现出了巨大优势,供给总体处于稳定.我国粮食总产量稳定增长,到2020年已连续6年突破1.3万亿斤.耕地是保障粮食产量...     

SDJ-150胶带输送机改造

国内生产的SD-150胶带输送机没有设置止逆装置,当在倾斜上坡发生机械或电器故障停机时,输送机在载物重力的作用下将急速反转使机尾物料堆积被埋死,甚至损坏电机、减速器及上下托滚严重影响生产。为此,曾采取了一些措施效果都不理想。后来用安装滚柱式逆止器的方法使问题彻底解决。具体做法是：1．必须是双电机拖动的输送机,去掉两个主动滚筒上的齿轮。2．利用主动滚筒安装联动齿轮的轴头外花键,用自制的内花键套连接滚珠式逆上器。3．按主滚筒的中心高及逆止器的中心设计逆止器的底座（用地脚螺栓固定在混凝土基础上）。需要注意的是,为更…     

白板纸面涂胶乳一段聚合速率研究

为了控制白板纸面涂胶乳在一段聚合过程中的聚合速率，研究了聚合反应温度、引发剂用量、中和度对聚合速率的影响，确定了适宜的聚合反应温度、引发剂用量、中和度，并应用到生产中，取得了良好的效果。     

一种分布式容错工控网的设计

本文介绍了一种分布式工控网的设计方法，在设计中应用网络技术和冗余技术，实现了监控系统的高可靠性。     

RJP—2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人－ＰＪＲ－２喷浆机器人，它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单，操作方便，可靠性高等优点，经煤矿井下现场试验表明，它射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。