基于VB与MATLAB混合编程数据库图形显示方法

针对以往数据库中图形显示方法工作量大,数据库结构复杂,或者数据文件庞大,造成在VB环境下开发的应用程序执行效率低等问题,提出了基于VB与MATLAB混合编程的数据库图形显示方法,采用MatrixVB插件进行数据库中数据图形显示的开发。在兵器目标与环境特性数据库中的应用表明,便利了对库中数据的查询、分析与使用,提高了效率,同时优化了数据库结构。     

SDJ-150胶带输送机改造

国内生产的SD-150胶带输送机没有设置止逆装置,当在倾斜上坡发生机械或电器故障停机时,输送机在载物重力的作用下将急速反转使机尾物料堆积被埋死,甚至损坏电机、减速器及上下托滚严重影响生产。为此,曾采取了一些措施效果都不理想。后来用安装滚柱式逆止器的方法使问题彻底解决。具体做法是：1．必须是双电机拖动的输送机,去掉两个主动滚筒上的齿轮。2．利用主动滚筒安装联动齿轮的轴头外花键,用自制的内花键套连接滚珠式逆上器。3．按主滚筒的中心高及逆止器的中心设计逆止器的底座（用地脚螺栓固定在混凝土基础上）。需要注意的是,为更…     

外源刺激诱导白藜芦醇合成的研究进展

白藜芦醇（化学名为芪三酚）是含有芪类结构的非黄酮多酚类化合物,是植物在受到刺激时自身合成的一种抗毒素。生物和非生物刺激都能引起植物的应激反应,合成较多白藜芦醇。本文综述了近几年国内外在研究白藜芦醇生物合成的生物和非生物诱导途径和诱导机制方面的进展。     

热塑性地毯用胶乳的合成

以丁二烯和苯乙烯为主要单体,不饱和羧酸、酰胺及腈类为功能单体,采用复合乳化体系,在过硫酸盐的引发作用下合成了热塑性地毯用胶乳.研究了乳化体系、引发体系、功能单体和中和度对聚合过程及胶乳性能的影响.结果表明,最佳的聚合配方是以十二烷基硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠和烷基酚聚氧乙烯醚为复配乳化体系,其用量为1.3～1.6份(质量,下同),丙烯腈单体用量为3～5份,引发剂用量为0.5～0.9份,中和度在0.24～0.30;最佳的工艺条件为反应温度70～80℃,搅拌转速为250～350 r/min.     

RJP—2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人－ＰＪＲ－２喷浆机器人，它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单，操作方便，可靠性高等优点，经煤矿井下现场试验表明，它射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。     

交通信号控制机老化设备优化设计

针对目前交通信号机的老化设备占地大、安全性差、耗能高、自动化程度低等缺点,设计了一种新型老化设备。根据设备内部负载的分布和发热功率,选择合理的散热方式,并使用热仿真软件,分析多种散热方案,基于仿真结果进行设备结构优化;制造样机,选取测温点安装温度传感器,测试不同散热条件下的测温点温度,并将试验结果与仿真结果进行对比。结果表明：仿真模型的计算结果与试验结果有较好的一致性,能较好地模拟现实情况下老化设备内部的散热效果;老化设备能够可靠、稳定地实现交通信号机控制主机的批量老化。     

机器人控制器的现状及展望

机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题。     

基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现

为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的“虚拟斜坡”躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。     

板纸专用羧基丁苯胶乳的合成

通过实验研究了新的乳化体系并引进功能单体,在乳化体系上进行彻底地改进,合成出一种性能优越的板纸专用羧基丁苯胶乳,从而达到在质量上缩小国产胶乳与国外胶乳的差距的目的。     

板纸专用羧基丁苯胶乳的合成

通过实验研究了新的乳化体系并引进功能单体,在乳化体系上进行彻底地改进,合成出一种性能优越的板纸专用羧基丁苯胶乳,从而达到在质量上缩小国产胶乳与国外胶乳的差距的目的.