熔石英磨削的残余应力层深度预测研究

目的 磨削后工件表面残余应力处于裂纹层下方其位置隐蔽、不易检测,使用过程中受到应力作用易扩展成裂纹,影响后续工艺参数设计和工件使用寿命。因此,研究磨削后表面残余应力层深度有助于确定后续工艺加工余量,提高工件使用性能。方法 本文采用离散元法建立单颗磨粒磨削熔石英的离散元模型,研究磨粒粒径对工件亚表面损伤深度的影响。采用角度抛光法和差动腐蚀法测量熔石英亚表面裂纹层和损伤层深度,计算残余应力层深度并验证模型。结果 当磨粒粒径分别为7、14、28、40μm时,仿真得到的裂纹层深度分别为2.53、3.02、4.07、7.39μm,残余应力层深度分别为0.75、1.00、1.34、2.33μm;实验测得的裂纹层深度分别为2.51、3.14、4.65、8.16μm,残余应力层深度分别为0.86、0.93、1.31、1.87μm。由此可见,随着磨粒粒径的增大,工件表面的脆性去除愈加明显,表面质量变差,亚表面裂纹层深度和残余应力层深度增大。仿真预测裂纹层深度与实验值偏差小于15%,残余应力层深度偏差小于25%,残余应力层深度约为裂纹层深度的1/4～1/3,随磨粒粒径增大,比例逐渐减小。结论 离散元仿真可...     

MRCS中机器人控制体系框架结构

针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程,考虑机器人自主性和协作性的要求,设计一种分层的机器人控制体系结构,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层,该控制体系采用分层、模块式结构,有利于功能的扩充。     

数据流可视化语言LabScene的连线设计

连线作为数据流可视化语言编辑器的重要组成部分,一方面要表示逻辑上的数据依赖关系,另一方面自身要以容易理解的物理形式展示出来。为了有机地整合这两个属性,该文提出了线树的概念,利用线树的结构表示逻辑属性,线树的节点表示物理属性,使得两个属性既相互关联又相互独立,从而为解析运行提供完整的逻辑信息且容易进行编辑和优化。该设计已在面向虚拟仪器开发的数据流可视化语言LabScene中实现。