提高交付安全性的瓶颈工序作业排序方法

多工序Job-Shop排序问题是困难的NP问题。但是实际生产中,瓶颈工序比较固定和明显,并且连续满负荷运转,在瓶颈工序上控制住作业次序,对快速交货型订单的交付起关键作用。针对瓶颈工序有多台设备的作业排序模型,采用动态规划的原理,先找到交货期和产能矛盾最突出的阶段,分段用隐枚举法排序,得到交付最安全的排序方案。该算法简单,计算量小。     

基于层压破碎理论的圆锥破碎机破碎力分析及运动学研究

针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个动锥伞状表面分布情况的计算方法;基于破碎力信息,结合圆锥破碎机的工作机理与结构特点,计算各关键摩擦副的载荷情况,对圆锥破碎机在工作状态下的运动学特性进行深入研究,获得工作状态下关键摩擦副摩擦因数的合理设计范围,以及圆锥破碎机偏离正常工作状态时润滑油的温度变化情况,从而为圆锥破碎机载荷信息的求取提供技术方法,为国产新型高效圆锥破碎机的研发提供理论依据.     

基于GIS的城市生活垃圾收运管理系统

针对城市生活垃圾快速增长所带来的收运成本增加以及居民生活环境恶化等问题,提出基于地理信息系统(GIS)的垃圾收运管理系统设计方案,包括系统结构、数据库模型等,采用扫描与分支定界相结合的算法实现垃圾收运的调度优化。选择某地区的一部分收运线路进行实验,结果表明,系统能方便有效地进行垃圾管理并减少收运成本。     

虚拟制造系统的体系结构研究

介绍了虚拟制造概念,从通用与专用两个角度比较现有的制造系统的体系结构,在此基础上,结合以往对制造系统领域研究成果的积累,进行较为系统完整的合理的虚拟制造系统体系结构设计的初探,并讨论体系的实现特性。     

柔性生产系统配料区多自动导航小车调度优化

为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合的方式,同时为避免常规交叉变异算子易出现非法解的状况,采用了对离散随机种群中染色体进行扩展的初始种群生成方法和分段式交叉变异算子,优化结果给出了多自动导航小车的任务分配方案。通过某重型机械公司的装配车间内多自动导航小车调度的优化实例,并与分支定界算法和未改进的遗传算法进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性。     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。     

虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统

系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学／运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。     

数字化设计创新驱动VR/AR发展

目前,国内缺乏应用驱动的虚拟现实和增强现实技术的推进策略。国内VR/AR的研究及其应用开发,主要力量集中在高校和科研单位,企业介入的力量相对薄弱。技术推动大多来自于计算机、信息技术领域,学术会议也以高校、研究所、国外软硬件产品供应商为主体的学术研讨、技术演示和产品展示为主要内容。我国VR/AR正面临着一个从技术驱动到应用驱动的战略转变。     

用基于作业序列的遗传算法求解装配线平衡问题

给出了一个用于求解装配线平衡问题的基于作业序列的遗传算法。该算法只在可行作业序列子空间进行搜索 ,具有极高的搜索效率 ,同时又保留了一般遗传算法的并行和随机搜索能力。实例验证 ,结果较优。