羟基铁交联累托石电化学处理苯酚废水

利用三氯化铁制备羟基铁交联剂,当pH值为5,FeCl3.6H2O固体投加量为10 mmol/g累托石,液固比为5∶1,反应时间为4 h,反应温度为60℃时,成功制备了改性累托石复合材料.利用制备的羟基铁交联累托石复合材料电化学处理含苯酚废水,结果表明：当电压为6 V,电解质NaCl浓度为0.1 mol/L,苯酚pH值为4,苯酚质量浓度为200 mg/L时,该复合材料能够很好地催化降解苯酚废水,其降解率可达到95%以上.     

一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

声表面波气体传感器振荡电路设计

基于反馈振荡器的工作原理,采用对振荡电路的开环增益和相位进行检测和调节的方法,设计制作了用于声表面波(SAW)气体传感器的振荡电路。根据开环测量的结果,通过改变匹配电感值来使得0°相位在增益峰值附近,以获得稳定的振荡和提高振荡器可承受的最大传感器插损。在印制电路板(PCB)版图设计中,采用50Ω特性阻抗和保证最短RF回流电流路径等措施以实现稳定的振荡。基于上述方法,分别制作了频率为315,433.92 MHz的振荡电路。后者的噪声幅度在20 Hz以内,标准方差约为3.92。该实验结果表明:此设计方法具有快速、便捷、可靠的优点,设计的振荡电路具有较高的稳定性,可广泛用于SAW传感器设计。     

基于逐点互信息的查询结构分析

Web搜索引擎中,对用户查询结构的有效分析,能更好地理解用户的查询意图,促进检索效果的提升。该文提出了一种简单高效的基于逐点互信息的查询结构分析方法,该方法包含了基于MapReduce的离线训练算法,以及一种自下向上的在线查询树构建算法。实验显示,该方法具有很高的切分速度,并能取得不错的可比较的切分效果。进一步的,该方法对检索性能的提升,也有明显的促进作用,在MAP,p@5,p@10评价指标上,都取得了不错的性能提升。     

声表面波气体探测器控制电路设计与优化

声表面波气体探测器包括声表面波传感器阵列、富集器、气泵、温度控制器等部件。基于8051单片机为探测器设计了一套控制电路并编写了控制程序,通过调节控制电路改变探测器的工作参数,分别测试了采样气泵流速、富集器的吸附时间与解吸附时间对声表面波气体探测器性能的影响,为优化探测器性能提供了实验依据。     

汽车42V电源及其驱动系统的应用分析

从节能和降低排放角度分析了提升汽车电源电压从12 V到42 V的技术原因,重点介绍了组成汽车42 V系统的车载电源、一体化的启动/发电、轻度混合动力系统的结构和性能,并介绍了一种基于TMS320F241芯片永磁同步电动机的ISG系统控制方案.文中也指出了发展汽车42 V系统在技术与市场上存在的困难.     

D100—32离心式煤气鼓风机的故障分析与改善

凌钢集团公司燃气厂的D100 -32离心式煤气鼓风机,轴承故障频繁,后通过振动和损坏模式分析,找出了故障原因,并对该故障的分析和解决过程进行阐述。     

化学测量的基本特征

近年来，关于“溯源性”和“不确定度”的讨论相当多。在ACQUAL（《认可与质量保证》杂志，译者注）上也有许多关于这方面的文章。所涉及的问题还没有全部解决，但其中“溯源性”和“不确定度”的讨论．有助于我们获得一个清晰的化学测量基础画面。     

邯钢30MnSi高强度热轧盘条的开发

30MnSi热轧盘条经拉拔强化和调质热处理后使用,主要应用于制作港口混凝土管桩、高层建筑地基混凝土管桩等.从生产开发的角度,对预应力钢棒用热轧盘条30MnSi的成分设计,炼钢和轧钢重点工艺控制进行了较为详细的阐述.