2000kN液压胀形机计算机控制系统设计

介绍了管件液压胀形特点和其工艺流程,对胀形机计算机控制系统进行了硬件设计和软件设计。在软件设计中用户可以预先设定侧缸位移（或压力）和胀形力的关系曲线来控制胀形过程,并可以获得胀形力的实际变化曲线和侧缸位移（或压力）的实际变化曲线。     

一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹的规划分析

针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均匀B样条控制顶点的约束,利用非均匀B样条进行了轨迹规划。将上述多条运动轨迹间的耦合关系转换为各条运动轨迹与虚拟主轴之间的耦合关系,建立了基于电子凸轮的虚拟主轴的多轴间协调运动控制模型,结合实例对模型的有效性及其运动轨迹的性能进行了验证分析。     

碳纤维复合材料分布孔隙率的超声衰减检测方法

文中提出一种基于理论建模与实验标定的碳纤维复合材料孔隙率超声衰减检测方法.此方法对包含超声波频率、树脂、碳纤维、按尺寸分布孔隙等的多种衰减影响作用在内的理论模型进行分析简化,而建立起检测模型,较好地解决了前人的理论模型与检测结果不一致问题,并使其方法本身具有适用意义.对相应导出的检测关系式通过破坏性实验标定,保证了本方法检测结果的可靠性.给出了一种标定检测关系式的实验方法,并对其精度进行了分析.通过实验分析,对所提出的方法进行了示例性实现,以表明此方法的可行性.     

基于LabVIEW的驱动机构精密角速度测试系统

设计了一个驱动机构精密角速度测试系统,该系统可以精密测量驱动机构的输出轴在低速转动时的角速度。系统中模拟了惯量负载和扭矩负载,通过在轴系中加入扭矩反馈,使电控加载器能够实现在极低速工况下精确加载扭矩,并提出了一种基于虚拟仪器的模拟负载波形的实现方式。通过实验测试了驱动机构带四种不同负载时的角速度,并通过后处理软件得到驱动机构的角速度特性。     

HLDR-I 220 kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人

介绍了一种带电检测220 kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I.该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等.该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术.HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.     

变形搭接网络技术用于机械运动方案的创新设计

设计不仅是计算,更重要的是构思,是创新。但最终创新必须具备一定的可计算性,才能成为一种方法,为广大设计者所应用。论文从可计算性角度对计算机辅助创新设计方法研究现状进行综合分析,并从可计算性和系统创新两个角度分析了机械产品概念设计过程建模方法,深入研究一种能够在系统层次实现机械运动系统创新的设计模型-基于变形搭接网络技术的行为结构建模方法。该模型不仅可以表达功能、行为、结构层次的分层次映射结构模型,而且可以描述功能关系、行为关系以及结构关系;同时网络图的可计算特性使得模型具有很好的可计算性,为在行为结构层次进行机构系统计算机辅助创新提供了新的思路;应用实例验证了模型的有效性,并给出了有待解决的若干关键技术。     

采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。     

计算机泛视觉体系下的人机交互功能特征

从计算机泛视觉理论的基本学术思想出发,给出了计算机喾视觉上人机交互的功能特征,即其丰富的可视化融合方式,以及人机交互过程中所实现的主动性和渐进性。     

融合注意力的多维多特征浸润性腺癌诊断

目前早期肺癌筛查主要依据影像科医生的经验由肺部CT影像来诊断肺部结节的良恶性,腺癌中愈后最差的浸润性腺癌结节需通过术中快速冰冻病理进行诊断,且快速冰冻病理对小直径结节诊断准确率较低。针对上述问题,提出了依据CT影像对磨玻璃肺小结节中的浸润性腺癌结节进行诊断的算法。根据结节空间信息及平面特征设计不同维数的样本数据,即3D空间样本与2D平面特征样本,并基于注意力机制及残差学习单元设计网络结构,搭建2D及3D神经网络。通过融合不同维数的网络提取的特征向量,最终得到浸润性腺癌结节的诊断结果。该算法在采集自上海胸科医院的有手术病理结果的结节直径为5~20?mm的1?760份磨玻璃小结节样本上进行研究,其中浸润性腺癌的结节样本共340份,非浸润性的结节样本共1?420份,在该实例数据集上通过交叉验证,该算法的分类准确率为82.7%,敏感度为82.9%,特异度为82.6%。