家用空调器的欧盟能效新要求

节约能源、保护环境的意识日趋成为全球共识，越来越多的国家和地区开始对在其区域内使用的家用电器产品实施节能认证。节能，已经成为市场准入的一道门槛，节能认证也成了家电出口的通行证。     

浙江省农业“两区”农田水利建设的对策研究

农业"两区"建设是浙江省委省政府为推动现代农业发展而作出的重大决策,农田水利是农业"两区"重要的建设内容。对农业"两区"农田水利特征进行了分析,对已开展的相关工作进行了总结,针对全省农业"两区"农田水利建设中存在的问题,提出了农业"两区"农田水利建设的对策建议。     

医用X光机高压电源的设计与研究

设计了一种新型的医用X光机高压电源电路,该电源采用了集成控制芯片UC3525A,提高了电路的抗干扰能力和稳定性。电源输出的电压经过电阻的分压直接采样后通过反馈回路给控制电路,从而形成闭环控制,可以精确控制输出的电压值。该电路主要包括控制电路、变换电路、倍压电路以及反馈电路几个部分。     

高性能太阳热反射隔热涂层的研制

介绍了热反射涂料应用现状及前景;讨论了涂料的组成、原理及其产品技术指标。     

基于单目视觉的四旋翼飞行器目标跟踪算法研究

以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过OpenCV对视频中跟踪目标的图像去噪,对轮廓进行检测寻找图像中最大的轮廓目标,并通过卡尔曼滤波对目标位置进行修正;计算四旋翼飞行器的飞行朝向并实现四旋翼飞行器对视频区域里移动目标的跟踪。实验表明,该方法有效地实现了对移动目标跟踪的准确性、稳定性和快速性。     

数控机床维修与维护技术

随着数控机床在各行业生产中的应用日益广泛,数控机床的维护与维修已成为保障生产、提高效率的关键。本文通过一些具体的故障实例,来介绍在数控机床故障处理方面的一些思路和方法。     

基于机器视觉的卷烟接装纸测量系统的设计

讨论了如何使用机器视觉实现对卷烟接装纸尺寸的测量,重点研究了图像采集系统的构建以及图像拼接技术的应用.对尺度不变特征变换SIFT(scale invariant feature transform)的特征匹配算法进行了介绍,并在接装纸测量实验中进行了应用.实验证明可以达到较好的效果,因此这种方法在接装纸测量中是可行及有...     

双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究

：在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D 上实现了10%腿 长的跨越台阶抗扰行走．为了研究虚拟斜坡行走的抗扰能力,引入了地面台阶扰动,利用跨越台阶前后截面状态之 间的关系证明了台阶扰动最终可以转化为系统的初始状态扰动,虚拟斜坡行走良好的抗扰性能来源于自身不动点的 稳定性．通过分析过渡过程中系统截面状态之间的关系,得到了系统能够跨越台阶的充要条件,并研究了腿长缩短 系数β 、瞬间伸长角θ*II 以及两腿夹角φ0和所能跨越的最大相对障碍高度之间的关系,对所取得的10%腿长的跨越 台阶抗扰行走实验结果给出了理论解释．     

淬回火态07MnNiMoDR钢的组织及低温冲击性能

借助光学显微镜、扫描电镜和冲击试验等研究了淬回火态07MnNiMoDR钢在厚度方向上典型位置的显微组织及低温冲击性能。结果表明：淬回火态07MnNiMoDR钢在厚度方向上显微组织分布不均匀，表面主要由板条贝氏体组成，1/4位置主要以板条贝氏体和粒状贝氏体的混合组织为主，而1/2位置主要为等轴铁素体和粒状贝氏体组成的混合组织，同时还存在大尺寸的M/A岛。表面位置和1/4位置晶粒取向分布均匀，而1/2位置主要以<111>和<001>晶粒取向为主，<110>晶粒取向占比较少；板厚1/2位置存在较强的α纤维织构(<110>//RD),而其他类型的织构组分在厚度方向上分布均匀。板厚1/4位置的冲击吸收能量分布均匀，平均值为291 J,而板厚1/2位置的冲击吸收能量分布不均匀，平均值为198.7 J。板厚1/2位置处大尺寸尖锐的M/A岛和较强的α纤维织构(<110>//RD)是其低温冲击性能不稳定和显著降低的原因。     

四氯乙烷脱HCl反应中炭基催化剂的失活机理

活性炭表面物化性质是炭基催化剂催化TeCA脱HCl合成TCE反应性能的重要影响因素。采用酸、碱对活性炭进行调变处理,通过XRF、BET、Boehm滴定、GC-MS等对处理前后活性炭的物理结构、表面基团、无机氧化物种类和数量,以及反应后活性炭的物理结构和表面残留有机物的表征分析,研究了活性炭催化TeCA脱HCl反应性能与其表面物化性质的对应关系。结果表明:酸、碱等处理对活性炭物理结构和表面基团影响较小,但显著改变了无机氧化物种类和数量;反应后活性炭比表面积下降明显,表面残留有五氯丁二烯;活性炭中铝、铁氧化物与五氯丁二烯含量、孔道堵塞程度和失活速率呈密切对应关系。铝、铁与HCl生成的AlCl₃和FeCl₃ Lewis酸中心是促进TCE聚合进而导致孔道堵塞而失活的主要原因。