基于单目视觉的四旋翼飞行器目标跟踪算法研究

以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过OpenCV对视频中跟踪目标的图像去噪,对轮廓进行检测寻找图像中最大的轮廓目标,并通过卡尔曼滤波对目标位置进行修正;计算四旋翼飞行器的飞行朝向并实现四旋翼飞行器对视频区域里移动目标的跟踪。实验表明,该方法有效地实现了对移动目标跟踪的准确性、稳定性和快速性。     

基于IOWA-云模型的长距离引水工程运行安全风险评价研究

为了对长距离引水工程运行的真实安全状态进行全面和客观的评价,充分考虑影响其运行安全的风险因子的随机性和模糊性,分析确定了工程运行安全风险评价指标体系,建立了五等评价标准的评语集模型,采用Delphi法对各指标进行赋权。在此基础上,应用灰色关联度理论对专家赋权值的差异性进行分析,确定每个专家赋权值对总体权重趋势的关联度,并以此作为诱导因子,结合诱导有序加权平均(IOWA)算子求出各个指标的权重值,然后基于云模型理论建立了长距离引水工程运行安全风险评价模型。以南水北调中线工程为例进行评价分析,结果表明:工程风险处于基本正常状态,水文风险、水质污染风险、社会风险、经济风险和运行调度风险处于基本正常与正常状态之间;工程运行安全风险总体处于基本正常状态。研究成果对实际工程运行安全风险管理工作有一定的借鉴作用,对类似工程的安全性综合评价具有可推广应用价值。     

利用可分性指数的极化SAR图像特征选择与多层SVM分类

可分性指数（SI）可用来选择各类地物的有效分类特征,但在多维特征以及地物可分性较好的情况下,只利用可分性指数进行特征选择不能有效去除特征之间的冗余性。基于此,提出了利用可分性指数并辅以顺序后退（SBS）算法进行特征选择与多层支持向量机（SVM）分类的方法。首先,由各类地物在所有特征下的可分性指数选择分类地物和特征;然后,以该地物的分类精度为评估依据,利用顺序后退法筛选特征;其次,由剩余地物之间的可分性指数和顺序后退法依次选择各类地物的分类特征;最后利用多层SVM进行分类。实验结果表明,与只利用可分性指数选择特征进行多层SVM分类的方法相比,所提方法的分类精度提高了2%,各类地物的分类精度均高于86%,且运行时间为原来方法的一半。     

淬回火态07MnNiMoDR钢的组织及低温冲击性能

借助光学显微镜、扫描电镜和冲击试验等研究了淬回火态07MnNiMoDR钢在厚度方向上典型位置的显微组织及低温冲击性能。结果表明：淬回火态07MnNiMoDR钢在厚度方向上显微组织分布不均匀，表面主要由板条贝氏体组成，1/4位置主要以板条贝氏体和粒状贝氏体的混合组织为主，而1/2位置主要为等轴铁素体和粒状贝氏体组成的混合组织，同时还存在大尺寸的M/A岛。表面位置和1/4位置晶粒取向分布均匀，而1/2位置主要以<111>和<001>晶粒取向为主，<110>晶粒取向占比较少；板厚1/2位置存在较强的α纤维织构(<110>//RD),而其他类型的织构组分在厚度方向上分布均匀。板厚1/4位置的冲击吸收能量分布均匀，平均值为291 J,而板厚1/2位置的冲击吸收能量分布不均匀，平均值为198.7 J。板厚1/2位置处大尺寸尖锐的M/A岛和较强的α纤维织构(<110>//RD)是其低温冲击性能不稳定和显著降低的原因。     

6mm板轧钢难点分析与对策

对安钢2800 mm中板机组6 mm板生产组织中的轧钢难点进行了分析,结合生产线工艺特点提出了相应的对策及改进措施,通过对坯料选择、配辊、轧制、剪切等关键环节的细化控制,使产品实物质量满足标准要求,实现了批量生产,取得了显著的经济效益。     

玄武岩纤维混凝土弯曲破坏特征与韧性分析

通过三分点加载试验,研究了玄武岩纤维体积掺量(0、0.25%、0.50%、0.75%、1.00%、1.25%)和长度(6 mm、12 mm)对混凝土弯曲性能的影响。结果表明:长度为12 mm的玄武岩纤维对混凝土抗弯强度的改善效果较好;随着玄武岩纤维掺量的增加,试件的抗弯强度先增后减,且玄武岩纤维的最优掺量为1.00%;玄武岩纤维虽可改善混凝土的等效初始弯曲强度,但对初始弯曲韧度比影响较小,即对峰值荷载前的弯曲韧性改善效果较小。     

四氯乙烷脱HCl反应中炭基催化剂的失活机理

活性炭表面物化性质是炭基催化剂催化TeCA脱HCl合成TCE反应性能的重要影响因素。采用酸、碱对活性炭进行调变处理,通过XRF、BET、Boehm滴定、GC-MS等对处理前后活性炭的物理结构、表面基团、无机氧化物种类和数量,以及反应后活性炭的物理结构和表面残留有机物的表征分析,研究了活性炭催化TeCA脱HCl反应性能与其表面物化性质的对应关系。结果表明:酸、碱等处理对活性炭物理结构和表面基团影响较小,但显著改变了无机氧化物种类和数量;反应后活性炭比表面积下降明显,表面残留有五氯丁二烯;活性炭中铝、铁氧化物与五氯丁二烯含量、孔道堵塞程度和失活速率呈密切对应关系。铝、铁与HCl生成的AlCl₃和FeCl₃ Lewis酸中心是促进TCE聚合进而导致孔道堵塞而失活的主要原因。     

商品植物油的稳定碳、氢同位素比值的测定

建立了元素分析-同位素比率质谱联用技术(EA-IRMS)分析植物油样品的稳定碳、氢同位素比值的方法,利用该方法测定了13份玉米油、20份大豆油、20份花生油以及15份植物调和油的δ~2H值和δ~(13)C值。结果发现:三种植物油的δ~(13)C值范围分别为:玉米油-30.475‰~-14.15‰、大豆油-30.11‰~-25.103‰及花生油-29.775‰~-24.44‰,三种植物油的δ~(13)C值存在显著性差异(p0.01)。剔除部分可能掺假样品后得到玉米油、大豆油和花生油的δ2H值范围分别为-277.431‰~-261.493‰、-262.658‰~-232.687‰和-290.164‰~-231.233‰,δ~(13)C值分别为-16.606‰~-14.15‰、-25.98‰~-25.103‰和-29.775‰~-26.032‰,无论是δ2H值还是δ~(13)C值,三种植物油样品之间都具有显著性差异(p0.01)。此外,植物调和油的δ2H值分布较广,在-260.033‰~-220.234‰之间。通过植物调和油与三种植物油的碳、氢同位素比值的二维分布对比,可以更为全面的评价和鉴别市售植物油的掺杂掺假情况,为市售植物油的掺假鉴别提供了一定的研究基础和技术支持。     

磷酸钙骨水泥大孔径多孔组织工程支架的制备及其纤维增强

采用粒子溶出造孔法, 用棒状谷氨酸钠晶体作为造孔粒子, 制备磷酸钙骨水泥多孔支架, 研究了造孔粒子含量和多孔支架孔隙率之间的关系, 并加入甲壳素纤维来改善支架材料的力学性能. 结果表明, 支架材料的孔隙率可达(79.8±2.3)%,孔隙直径100～600μm; 复合纤维后支架的强度提高了3～4倍, 断裂应变显著提高, 可作为非承重部位骨缺损修复的骨组织工程支架材料.     

高强度船板AH36的断口不合原因分析

本文针对安钢高强度船板AH36的拉伸断口分层现象进行了分析.结果表明断口分层是由于铸坯中心偏析和中心疏松造成的.通过优化AH36的化学成分和连铸、轧制工艺,改善了铸坯中心偏析和中心疏松,消除了钢的异常微观组织,提高了AH36的一次合格率.