深度图像超分辨率重建技术综述

便携式消费级深度相机的问世和发展，加速了深度信息在无人驾驶、人机交互、三维重建等领域的应用，但低成本消费级相机所拍摄的深度图像通常具有较低的空间分辨率。深度图像超分辨率重建是一种能有效提高深度信息空间分辨率的方法，已经成为计算机视觉和图像处理领域的研究热点。在详细阐述深度图像超分辨率重建概念和必要性的基础上，从输入图像角度，全面梳理归纳了近年来深度图像超分辨率重建方法的研究现状，对其中的关键性问题和今后的研究方向做了较为深入的分析，最后对深度图像超分辨率重建的应用前景进行了展望。     

我国天然气价格改革浅析

我国现行的以成本加成法为基础的天然气定价机制使天然气价格偏低,从而影响了天然气的进口,造成终端消费市场的过度发展,不利于天然气企业进行成本管理,天然气定价机制改革已迫在眉睫。国外天然气价格成功改革的经验为我国提供了借鉴,但俄罗斯模式和日韩模式都不适合于中国。美国、加拿大、英国等国家天然气定价机制都经历了3个阶段,即传统固定价格阶段、天然气价值定价阶段、竞争性市场形成阶段。我国正处于天然气价格改革的第一阶段末期,应参考美国、加拿大等国的经验改革现有的天然气定价机制,建立与竞争性能源价格挂钩的定价方式,按照热值当量法计算天然气与其他竞争能源的比价关系;最终目标应是建立竞争性的市场,天然气价格由市场竞争形成。建议天然气下游利用加权定价法计算天然气终端价格,中游利用"两部制"法制定管输费,上游利用净回值法制定出厂价。同时,应制定天然气产业链一体化协调发展的相关政策,建立并完善天然气监管机构,及时处理天然气上中下游利益分配问题,制定高效的天然气价格听证会制度。     

由“政府的失败”谈慎用“看得见的手”

从政府决策的复杂性、政策实施过程的复杂性、寻租活动带来的危害性等几个方面，论述了在社会主义市场经济建设过程中，政府要慎用于干预手段进行市场宏观调控。这种调控只有适应市场运行规律，才能驾驭市场，只有慎用才能真正发挥其调控功能。     

电力系统故障录波综述

本文作者介绍了故障录波装置的原理，从国内外故障录波屏的现状和发展出发，分析了目前故障录波存在的问题，并探讨了新型的发变组故障录波装置。     

基于模型预测的神经网络非线性时滞系统的辨识和控制

大纯时延、媒种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因。本文提出了非线性延迟系统的延迟时间参数的神经网络辨识方法，即改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变，可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合，可以用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型对非线性大纯时延系统的控制具有控制速度快，鲁棒性能好等优点。     

基于模型预测的神经网络非线性时滞系统的辨识和控制

大纯时延、媒种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因.本文提出了非线性延迟系统的延迟时间参数的神经网络辨识方法,即改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间.将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合,可以用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制.仿真结果表明这种神经网络模型对非线性大纯时延系统的控制具有控制速度快,鲁棒性能好等优点.     

基于分层的在线生成电网调度操作票专家系统

通过对电网结构和电网调度操作票的建立机制进行分析，基于分层结构的规则设计，利用应用数据库与面向对象的编程（OOP）技术设计了电网调度操作票专家系统，采用多智能体系统（MAS）实现与SCADA系统实时共享数据。文章给出该方法的设计思想、应用和设计系统的主体框架。     

高炉传感器信息的特征抽取及数据处理技术

本文详细地论述了用于高炉炉况判断传感器信息的特征抽取及数据预处理技术,实际验证表明,它们在对异常炉况的预测和判断方面是正确有效的,其结果是令人满意的。     

全局收敛的带有输出约束柔性关节机械臂分段控制

针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与刚性控制方法的联系且能减少计算量.针对快子系统,采用速度差值反馈来抑制关节柔性引起的系统弹性振动.针对慢子系统提出了一种全局收敛的分段控制策略,将收敛域拓展到全局,克服了基于tan-障碍Lyapuov函数(BLF)反演控制需要系统初始误差在收敛域内的缺陷,且应用径向基(RBF)神经网络消除未知干扰和模型不确定性引起的误差,至此保证了系统的轨迹跟踪和输出约束要求.仿真对比表明,所提方法能使柔性关节机械臂在任意初始位置均能保持良好的跟踪性能,体现了控制器的有效性和优越性.     

转速分布式测控系统设计与实现

介绍以ＭＣＳ－５１单片机构成转速测控从机,计算机与多从机实现多机通信,组成直流电机速分布式测控系统的设计与实现方法。