局部干法自动水下焊接试验研究

介绍了核电厂检修局部干法全自动水下焊接模拟试验系统,并进行了排水罩的排水试验和局部干法自动水下焊接试验.针对空气中的半自动焊接试验,研究了保护气体、送丝速度以及电焊机设置弧长等参数的变化对焊接过程的影响.试验结果表明:自动水下焊接试验系统弥补了现有局部干法水下焊接的不足,基本上能够满足试验要求;排水罩的密封排水效果理想;局部干法自动水下焊接的焊缝成形良好,质量明显优于湿法水下焊接;在空气中的半自动焊接试验中,保护气体中CO2的含量、焊接电源设置的弧长以及送丝速度等参数对焊接过程均有影响.     

美国可控硅整流弧焊机动特性分析

在许多工业发达国家,可控硅整流弧焊机已逐步取代了硅整流弧焊机及直流弧焊发电机(后者仅用于无电源场合)。如美国的各大电焊机公司都大量生产可控硅整流弧焊机,其产品种类繁多,系列完整。如哈巴特公司生产有陡降特性的 MEGA—ARC 系列、平特性的 MEGA—MIG 系列、平陡两用的MEGA—FLEX 系列以及可程序控制的CYBER—TIGⅡ系列等各种类型的可控硅整流焊机,分别适用于手弧焊、埋弧焊,气体保护焊、等离子弧焊以及药芯焊丝弧焊等     

CO2弧焊熔滴过渡过程的特征及其定量评价

研究了ＣＯ２焊接熔滴短路过渡特征参数及其统计规律，结果表明各特征参数对ＣＯ２焊接短路过渡过程变化的敏感程度不一致，某些特征参数的敏感性比短路过渡频率更强烈。为综合考虑这些参数的影响，以特征参数综合值来描述和实时评判ＣＯ２焊接短路过渡过程，得到一个能全面定量描述和评判ＣＯ２焊接过程的综合评价函数。试验和评判表明，该评价函数能够对ＣＯ２焊接短路过渡过程的不同规范状态给予综合评价。     

CO_2弧焊熔滴过渡过程焊接电弧的并联式波形控制

提出并实现了一种新型的并联式电弧波形控制法 ,设计了相应的IGBT波形控制器 ,该法可用于CO2 弧焊熔滴过渡过程电弧的波形控制。对焊接电弧参数实时采样以及工艺试验表明 ,所研制的波控器对减少金属飞溅和改善焊缝成型均有明显效果     

CO2弧焊电流波形的多参数自寻优智能控制

研究并提出了一种CO2气体保护焊电流波形的多参数自寻优智能控制法,电流波形的模糊寻优计及弧焊过程特征参数的综合影响,并在表征短路过渡综合性能的特征综合值作为弧焊过程定量评价和目标实时寻优的函数。在波控参数基值的基础上,基于综合性能寻优过程采用三级模糊调节算法,对电流波形参数分步调节寻优。该法实际上将双输入三输出式的波控参数模糊控制系统化为多路,开关性的双输入单输出式的模糊控制,通过短路及燃弧初始阶段的电流波形控制参数的模糊自寻优,逐步使波控参数和焊接规范参数达到和谐匹配,以实现焊接过程熔滴的稳定可控过渡,改善焊接过程的综合性能。     

全位置智能焊接机器人的研究

研究具有自主知识产权的无导轨磁轮自由行走式全位置焊接机器人和有导轨全位置智能焊接机器人机械机构、自动跟踪及计算机程控等关键技术，开发出系列产品，并在国家重大工程项目中得到应用。     

新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.     

高压下TIG电弧稳定性的研究

分析了影响高压焊接电弧稳定性的因素，建立了高压电弧稳定性破坏的故障树，对故障树进行了定性和定量分析。在此基础上，在自制的高压模拟试验装置中进行了不同压力下TIG电弧稳定性试验，试验表明，在环境压力为0．2MPa、0．4MPa和0．7MPa时，选用合理的焊接工艺参数，TIG电弧均能稳定燃烧。     

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。     

基于DSP的焊枪摆动电机控制研究

介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.