CO2焊的波形控制技术的研究进展

通过及时控制焊接电流大小可以有效克服CO2焊的焊接飞溅大、焊缝成形差、熔深浅的问题.介绍了国内外主要应用的CO2焊波形控制法,包括传统的波形控制法和新型波形控制法.重点介绍了基于实时调整的波形控制技术.并指出波形控制技术向更精细化、动态化的方向发展.     

Study on self-optimizing function for intelligent control of CO2 welding

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Co2自动焊激光焊缝视觉传感器设计

设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器,介绍了传感器的结构,说明了图像采集过程,阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于爆缝纵向偏差的图像处理方法。     

逆变焊接电源输入电流谐波分析及其解决措施

针对逆变焊接电源电路的特点,通过解析的方法分别给出稳态负载情况下单相、三相和脉动负载的输入电流的谐波分析结果,并得出不同情况下谐波的分布特点:稳定负载情况下,单相输入电流中包含2n+1次特征谐波;三相输入电流中包含6n±1次特征谐波;脉冲负载情况下,逆变电源的输入电流中除了含有特征次谐波之外,还出现了偶次谐波和直流分量,对电网污染更为严重.通过电路仿真和实验检测方法验证了分析的结果,并对输入电流的谐波问题提出了几种解决措施.     

机器人运动学分析与求解方法的探讨

分析了机器人运动学问题的几种主要的求解方法和特点.运用CAD/CAE集成软件对空间多关节机器人进行了三维造型设计及运动学仿真分析与研究.实验研究证明,这种分析方法比传统的数学解析计算方法简单易行、直观明确、速度快、精度高.通过虚拟装配和运动仿真可以得到机器人运动学和动力学方面的多组数据,而且可自动实现数据获取、分类、保存、绘制特性曲线图等功能.     

全位置管道焊接机器人专家系统的研究

研制的全位置管道焊接机器人,开发出一种开放式的专家系统软件.该系统具有自学习功能,通过学习焊接专家的现场焊接实践,建立实用的焊接专家数据库,利用计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制.实践证明,该焊接专家系统开放性强,实用性好,再现精度高,在一定程度上实现了管道真正意义的全位置焊接.     

全光纤集成式焊缝图像传感系统

提出了一种新的全光纤集成式线结构光投影焊缝图像传感系统,其中激光线结构光投影光场由传光光纤和集成在其输出端面的微型柱面透镜产生,焊缝激光图像由光纤传像束接收.利用光线理论分析了大芯径石英光纤出射端面的近场强度分布和光纤传像束传输激光焊缝图像的特性.结果表明,激光经过大芯径光纤传输后,有利于提高投影条纹的质量;激光焊缝图像经过传像光纤传输后,由于光纤的空间滤波效应,大部分图像噪声被滤除.试验结果与理论分析基本一致.     

基于二维小波分析的焊缝坡口边缘检测

提出一种基于二维小波进行边缘检测的方法。基数B样条函数可以说是对于软件或硬件实现都是比较有效的具有小支撑的最简单的函数，文中采用B样条小波进行焊缝坡口边缘检测。分析了不同方向小波对同一图像处理后的不同效果及尺度对图像小波变换结果的影响。最后提取出焊缝坡口边缘信息。该方法可一次处理较大视觉范围的信息。     

高压环境下16Mn模拟全位置管道焊接工艺

分析了高压环境下管道TIG焊的特点,在自制的高压模拟试验装置中进行了模拟焊接试验.分别在0.1,0.3,0.5和0.7 MPa压力下,选用合理的焊接参数,对不同位置的16Mn试板进行焊接,均获得了单面焊双面成形的良好效果.     

磁吸式柔性机构的设计

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。