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自主飞行是无人机的一个重要特点,也是飞控系统的重要组成部分.要实现无人机的安全自主飞行,飞行姿态控制是非常关键的.因此,通过动力系统建模与估算、机架与动力系统配置逆向优化设计,并采用基于信息融合的小型无人机姿态模糊PID控制,通过将多传感器信息融合及模糊控制方法应用于无人机姿态解算中,使各种传感器在空间和时间的互补与冗... 相似文献
83.
为了有效减少我国家庭火灾事故的发生,提高人民家庭的安全水平,给人们带来更为舒适放心的生活环境,设想如果可以研发结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器实现天然气报警系统的智能化,那就可以大幅度地减少家庭火灾事故发生的概率。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种基于单片机的天然气报警系统设计,它以单片机为控制核心,通过分析气敏及温度传感器模块传递回来的数据以达到蜂鸣器报警的目的。气敏传感器及温度传感器检验天然气的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得该报警器可以更精确的检测并报警。通过理论研究与仿真演示,证明此报警器可以很好的完成检测及报警目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。 相似文献
84.
针对发动机机燃用LPG(液化石油气)和柴油混合燃料的碳烟排放问题进行了研究.发动机的碳烟排放量随着燃料中LPG所占比重的增加而迅速下降,但在掺比达到一定值时又开始有所上升,只要控制掺比在合适的范围内,就可以明显减少内燃机的碳烟排放. 相似文献
85.
介绍了覆铜板用厚铜箔的定义、应用特性以及厚铜箔覆铜板市场,并重点讨论了厚铜箔所需达到的关键性能,以及它与PCB加工性、品质提高的关系. 相似文献
86.
本文叙述了可编程逻辑阵列(PAL)器件中带有触发器输出的时序型器件内部逻辑结构的分析算法,并以一个通用模型为例,详细说明了该算法的主要设计思想。 相似文献
87.
湖北云应盐矿深部层状盐岩直剪试验研究 总被引:5,自引:12,他引:5
为了解湖北云应盐矿深部层状盐岩,特别是盐岩和硬石膏夹层界面的抗剪性能,开展3类典型岩体的直剪试验。试验结果表明:层状盐岩界面和盐岩、硬石膏的剪切应力–位移曲线较为相似,加载初期曲线的斜率较小,剪应力增加缓慢而位移增加较快;当剪应力达到某一数值后,剪切位移增加变得缓慢,曲线斜率变大;快达到峰值强度时曲线斜率再逐渐由陡变缓;达到峰值强度后出现软化,剪应力随位移的增加逐渐达到残余强度,从峰值强度到残余强度过程中,相对而言,层状岩石交界面的剪应力下降得比较快。试验结果还表明:盐岩硬石膏交界层面处的抗剪强度参数c,?值分别为4.08 MPa和45.9°,和盐岩试样和硬石膏试样的强度参数相差并不大,甚至还略强。这说明湖北省云应盐矿深部层状盐岩中盐岩和硬石膏夹层的交界层面具有较强的粘结力,不是一个弱面,这将有利于盐岩溶腔的密闭性和稳定性。层状盐岩的这一特殊力学特性对于在深部层状盐岩构造中开展能源储备是非常有利的。 相似文献
88.
89.
隐伏冒落带高度对地表稳定性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
蒋卫东 《有色金属(矿山部分)》1999,(5):24-27
“三带”划分是对采空区上覆岩体一般运动的一个比较客观的描述,本文通过对东乡铜矿Ⅰ号矿体地质、采矿及地表变形资料的研究,正确计算了三带中的冒落带高度并据此评价采空区上部地表的稳定性。 相似文献
90.
分支井完井工艺技术可以较大幅度降低多产层诸层油气开发成本,充分挖掘油气田生产能力。文章
重点论述了TAML分支井分支井技术发展概况、完井方式分类与完井方式优选原则、西南油气田合川A区三叠系001-ZZ45TAML4级双分支井重入技术跟踪评价、分支井完井增产工艺技术,以及在研究与应用中取得的显著研究
成果。在A001-ZZ45井现场试验中,采用斜向器重入技术,实现重入成功率100%;并采用ML/MS多分支多层段完
井增产系统,在单一分支井中实现多个层段的分层压裂作业措施,使该井获得了测试产能4.0817×104m3/d,与常
规压裂测试产能2.744×104m3/d的合川001-Z50-X2邻近井相比,增产效果显著,从而为西南油气田不同区块多
层系的高效开发、降低开发投入提供了新的途径和手段。 相似文献