基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。     

Magento Block设计分析

Magento中的Block是一个很重要的组件.它在Magento中充当非常重要的角色.本文主要讨论Magento中Block的设计.     

浅谈网页制作中浏览器差异性——样式兼容问题

浏览器兼容性问题产生的原因在于各浏览器的内核不相同,由这些不同内核的浏览器渲染出网页产生的差异性就是我们所说的浏览器兼容问题。浏览器兼容问题可分样式兼容问题和脚本兼容问题。目前,我们解决样式兼容问题一般使用hack,但hack并不能使之得到根本的解决,同时,一个合理科学的网页设计思想也是必不可少的。     

船载光电成像三轴自主稳定平台控制回路设计

船载光电成像稳定平台为舰船在高速及恶劣海况下进行光电成像侦察提供了基础条件,近年来光电平台结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高,为了提高平台稳定精度,必须选择合适的结构方案并进行合理的控制回路设计;文中介绍了稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的特点,指出三轴稳定平台系统是最佳的选择方案,在此基础上对三轴自主稳定平台伺服稳定控制回路进行了设计,仿真结果表明在选择合适的超前-滞后网络后,系统的隔离度达56db,稳定性能满足使用要求。     

基于形态学的蛇形机器人运动步态算法研究

基于蛇形机器人运动形态学,利用扩展Frenet-Serret分析了一种蛇形机器人运动的几何模型,并根据这种几何模型研究了一种确定蛇形机器人的运动步态规律的算法,称之为EFSA(extended frenet-serret algorithm)算法.用这种算法规划了无轮蛇形机器人的基本运动步态,而且重要的是实现了蛇形机器...     

基于Python的实时嵌入式软件测试脚本

基于Python语言设计一种实时测试脚本,开发扩展模块,实现测试脚本与嵌入式软件仿真测试环境（ESSTE）的接口。该测试脚本使用简便,实时性高、描述能力强、具有良好的可复用性,目前已成功应用到ESSTE中。对多个实时嵌入式软件进行测试,结果验证了该测试脚本的正确性和实时性。     

RFID室内实时定位系统的数据滤波方法

在射频识别室内实时定位应用中,由于场景的复杂性和定位系统的精度有限,定位系统报告的物品的连续两个位置可能出现在不同的区域内,物品的运动轨迹可能出现穿过墙壁等异常。为此,提出了一种避免这种异常的室内定位系统的数据滤波方法。首先,将场景离散化为一幅“灰度图像”,图像像素表示场景中的点,图像像素的灰度表示不同的区域/房间、墙壁或房门;在定位过程中,将物品的连续两个场景坐标分别映射到两个图像像素,利用连接这两个像素的线段上的像素的“灰度”来判断是否出现穿墙等异常,并修正物品当前在图像上的位置;最后,将图像中的位置映射回场景坐标。实验表明,所提方法快速且高效,能有效避免物品运动轨迹中的异常。     

基于惯性/地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制

陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机,探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化测量子系统、电子罗盘自动初寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统和基于DSP及CPLD的控制子系统。各子系统通过总体软件系统控制,协调工作,实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。在实验室环境下进行的寻北实验表明,仪器寻北测量时间为11 min时,寻北精度优于8″;测量时间为4 min时,寻北精度优于20″。该全自动寻北系统大大降低了机械陀螺寻北的操作难度,有效的提高了寻北效率,为我国机械陀螺寻北技术的提升做出了自己的贡献。     

SCADA系统在涩北气田的应用

涩北气田,经过16年的建设,自动化技术发展到一定的水平,针对涩北气田开发过程中数据采集分散,实时性不够高的现实,充分利用不断发展的SCADA技术,结合信息技术、网络技术,以先进的管控一体化思想、集散控制思想为指导,形成国内外较为先进可靠的SCADA控制系统,在整个气田的安全控制、优化生产方面发挥重要作用,为涩北气田数字化建设奠定了坚实基础。     

光刻工艺中关键流程参数分析

主要介绍了光刻工艺的基本流程,并分析了光刻工艺中的流程参数及影响光刻质量的主要因素,讨论了两种不同光刻胶在不同转速下的厚度、均匀性及留膜率,提出了光刻工艺中部分常见问题的解决方法.通过工艺优化,确定AZ3100和AZ703两种光刻胶的最佳工艺参数.