一种面向高斯差分图的压缩感知目标跟踪算法

传统的压缩感知目标跟踪在目标纹理改变、比例缩放、光照变化剧烈时鲁棒性不足,本文提出一种面向高斯差分图的压缩感知目标跟踪算法。首先,构建原始图像的多尺度空间及其对应的图像高斯差分图,实现高斯差分图的特征提取并获取压缩感知的输入信号;然后,通过压缩降维,目标邻域遍历,参数更新等过程,计算出面向高斯差分图的后续帧的目标最优跟踪窗;最后,将跟踪窗投影到对应的原始图像上,完成面向视频流的目标跟踪。实验证明,高斯差分图像是单通道灰度图,相比较原始视频流的三通道彩色图,具有灰度取值范围小,数值低,结构简单,维数少等特点,增强了特征对纹理改变、比例缩放和光照变化的稳健性,且继承了原始算法的实时性。因此,与传统的压缩感知算法相比,本文算法能快速准确地实现复杂环境下的移动目标跟踪任务,具有更强的鲁棒性。     

基于遗传算法的双层喷涂自动轨迹规划

针对表面喷涂技术的涂层均匀性问题,在椭圆双β模型的基础上,运用微分投影法,建立了一个考虑喷涂距离的立体涂层累积速率模型,并提出一种双层喷涂自动轨迹规划方法。该方法以第一层喷涂的重叠宽度,喷涂速度和第二层喷涂的喷涂距离、喷涂速度为变量,以喷涂后各点厚度值与理想值的方差为目标函数进行优化,并采用遗传算法进行求解。通过在平面以及圆柱面上的仿真分析,证明了双层喷涂相比于单层喷涂在喷涂均匀性上的提升。通过喷涂实验,验证了该方法的可行性和有效性。     

20世纪中国茶文化研究概况

中国茶文化形成于唐代中期,民国时期出现了最早带有学术性的荼文化研究成果,但仅停留在对茶史的钩沉和茶文史料的辑录汇编,现代意义上的茶文化研究肇始于20世纪80年代.文章以茶史为主线,将20世纪的茶文化研究分为近现代时期(1912～1979年)、起步期(1980～1989年)和奠基期(1990～1999年)三个阶段,从茶史...     

苎麻精干麻纤维细度快速检测方法研究

通过使用国产全自动纤维细度仪对苎麻精干麻纤维直径进行测量,分析苎麻纤维直径与纤维细度(公制支数)之间的关系,提高苎麻纤维细度测量的仪器化水平.     

《江苏调味副食品》编委会议在宝应召开

《江苏省调味副食品》第七届编委会议暨德和有限公司揭牌庆典于1997年1月18日在宝应召开.省内十几家主要调味生产企业的厂长(经理)参加了会议,编委会主任、省贸易厅科技与工业处孙欣副处长,编委会副主任、省贸易厅科技与工业处杨守兰科长出席了会议.     

浅谈钻孔灌注桩施工问题及防治措施

近年来,我国的钻孔灌注桩技术有了突飞猛进的发展,尤其是在北京某地基基础工程公司在国内首先研制扩孔器后。挤扩孔桩的出现,大大地提高和改进了等截面钻孔灌注桩的承载性状,进一步促进了钻孔灌注桩的发展。     

制药工程虚拟仿真实践平台建设及教学应用

制药工程学科交叉性强、应用实践要求高,传统的专业人才培养模式需要改进。针对现行教学中存在的问题,结合专业特色与优势学科,建设具有生物制药特色的制药工程虚拟仿真实践平台,覆盖虚拟仿真实训情景系统、实践教学共享资源库,以及VR体验中心等模块,并贯穿应用于制药工程专业学生的认识实习、理论学习、实验技能、竞赛活动等培养过程中,显著提高学生对复杂工程问题的解析能力与工程应用实践能力。     

我国建筑市场诚信行为浅析

建筑业是我国国民经济的支柱产业和基础性行业之一。我国建筑市场主体存在着诸如拖欠工程款、商业腐败、违规操作等一系列失信问题,严重影响了建筑市场的长远发展。本文从外部环境、建筑市场主体自身及政府监管三方面分析了失信问题产生的原因,并提出了规范建筑市场失信行为的相关建议。     

棒材生产中液压同步回路的应用

马钢 60万吨棒材车间是 1998年底试生产的。其液压系统由力士乐和国内配套部分构成 ,共有 8套 3类液压同步回路 ,主要分布在棒材加热炉步进梁系统 ;14号、16号平立转换机架 ;冷床平托小车 ;1号、2号检查台架 ;1号、2号成品台架移钢小车中。液压同步回路的功用在于使多个执行器克服负载、摩擦、泄漏、制造精度和结构上的差异 ,以保证其同步。棒材同步回路的类型试述如下。1　比例流量控制同步回路该类型应用于棒材加热炉步进梁的提升、下降过程中。它主要是通过比例流量阀给 2个提升缸输出相等流量的油液 ,实现其同步。该阀带有内部阀芯位置…     

实时控制系统软件的可靠性

为了保证实时控制系统的有效运行,除了满足其实时性要求外,可靠性也很重要。该文讨论了实时控制系统的软件可靠性问题,介绍了QNX的高可用性工具,并根据低杂波系统的分布式实时控制需求提出了通用可靠性模型。该模型为低杂波各子系统的开发提供了统一规范,有效保证了系统的可靠性。