基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述

随着计算机视觉和自动驾驶技术的快速发展，自动感知、理解和预测人类行为的能力变得越来越重要。各类传感器的普及使得社会中产生了大量运动物体的位置数据。基于这些数据预测行人的运动轨迹在社交预测等多个领域都有着极大的价值。为了深入了解这方面的发展，对基于图神经网络的行人轨迹预测方法进行了综述，从多个角度比较、分析和总结了行人轨迹预测的图神经网络算法，讨论了不同算法在该领域的研究与发展；在目前的公共数据集上进行了对比和分析，介绍了相应性能指标，给出了不同算法的性能比较结果，提出了目前研究仍存在的问题，拓展研究思路和方法；展望了未来可能出现的研究方向。     

CIH之后

CIH的阴影似乎正在迅速地化为往事与回忆,然而,对那些以防杀病毒著称的软件公司来说,一个空前的寒冬或许正在悄悄地逼近……     

渗流场流线构造方法研究

流线是分析渗流场流体流动特性的一个非常重要的工具,其构造方法的研究已受到油藏工程师们的普遍关注。给出了基于约束Delaunay三角网格的等值线和流线生成算法。提出了一种新的计算渗流场压力梯度的方法,借助于“翼边”数据结构,设计了“指南针”算法加速流线的跟踪过程。实例表明,算法具有良好的时空效率,结果能够较为直观地反映出油藏流体在注采井间的运动轨迹。     

反击黑客

有关黑客攻击系统、特洛伊(Trojan)木马病毒、拒绝服务式(DoS)攻击以及其它网络入侵的故事已经屡见不鲜。让我们面对这个问题——黑客已经成为生活中的一个事实。     

10种限量值对婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌污染风险比较

目的比较不同限量值对我国婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌污染带来的风险大小。方法利用我国零售阶段婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌定量监测数据,基于婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌的微生物风险暴露评估模型,在澳大利亚新西兰和加拿大设定标准的基础上,假定其他8种限量值,共10种限量值,计算我国婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌污染带来的风险大小。结果婴幼儿配方粉从冲调到喂养的时间分别为2、3和4 h时,婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌的限量值所起的作用不同。澳大利亚新西兰采用的限量值[n=5,c=0,m=100 CFU/g]如果应用于我国,在喂养总时间2、3 h时,风险为0;喂养总时间4 h时,相对于其他9种限量值的残留风险,该限量值的残留风险最低,降低了约36%,不合格率为11.28%(1 128/10 000)。在牺牲11.28%市场奶粉的基础上,较好的控制了风险。结论本研究通过风险大小的比较,可筛选出可能应用于我国婴幼儿配方粉中蜡样芽胞杆菌管理的限量值。     

热障陶瓷涂层材料对柴油机活塞的影响

目的研究不同陶瓷材料对活塞温度和热应力的影响。方法以氧化镁-部分稳定氧化锆陶瓷(Mg-PSZ)和氧化钇-部分稳定氧化锆陶瓷(Y-PSZ)两种材料为研究对象,在硅铝合金活塞顶部分别喷涂Mg-PSZ和Y-PSZ等离子体,分析讨论了两种不同涂层材料对活塞温度场和热应力场的影响,对比分析了有无陶瓷涂层活塞温度场和热应力场的变化。结果和无涂层活塞相比,Mg-PSZ涂层活塞和Y-PSZ涂层活塞的表面温度明显升高,其表面最高温度分别升高了50.49%和34.81%,但是对应的基体最高温度却分别下降了28.49%和17.34%。同时还发现,Mg-PSZ涂层活塞和Y-PSZ涂层活塞具有相同的温度和热应力分布,并且其活塞基体和无涂层活塞也具有相同的温度和热应力分布。结论 Mg-PSZ涂层活塞和Y-PSZ涂层活塞都会导致活塞表面温度升高,应力增大,但是Y-PSZ对基体温度影响更大,Mg-PSZ对热应力影响更大。     

面向四面体网格生成的曲面Delaunay三角化算法

提出了一种曲面域Delaunay三角网格的直接构造算法。该算法在曲面网格剖分的边界递归算法和限定Delaunay四面体化算法的基础上,利用曲面采样点集的空间Delaunay四面体网格来辅助曲面三角网格的生成,曲面上的三角网格根据最小空球最小准则由辅助四面体网格中选取,每个三角形都满足三维Delaunay空球准则,网格质量有保证,并且极大的方便了进一步的曲面边界限定下的Delaunay四面体化的进行。     

光影与建筑设计

对建筑中光影现象进行了分析,并提出光影的一些设计方法及注意问题。     

弯曲井眼中下部钻具组合的有限元分析

定向井眼的弯曲形态,极大地影响了钻柱的受力状况,井眼轨迹控制特别要求对钻柱的最底端,即下部钻具组合进行深入的受力与变形分析。本文将有限单元法应用于下部钻具组合的三维静力分析。由于对处理方法做了一些改进,使有限单元法更适用于弯曲井眼中的钻柱受力与变形分析。针对钻柱与井壁的接触间题,文中提出了一种新的计算方法,大大缩短了这类问题的计算时间。对一些下部钻具组合进行了分析并论述了钻压、井斜角、井眼扩大、井眼三维曲率和钻头扭矩对钻头侧向力的影响。