具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模

变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲装、翻转、抬升、卸料等工作任务。采用电动机驱动、连杆传动的方式,能有效克服液压系统零部件加工装配要求高、维护保养困难、易产生漏油等缺点;且电动机均安装在机架上,避免了传统串联式机械手的驱动电动机大都安装在铰链处,导致的刚性差、惯量大等问题。介绍变胞装载机构的变胞源机构以及实现变胞功能的几何变胞方法,利用邻接矩阵和拓扑图描述了各工况对应的子工作阶段机构的拓扑结构变化,分析其工作原理和构态转化特点,得到机构构态演变过程的生物学进化特性。针对机构的结构和连接特点,研究变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,对各个构型单元分别进行进化计算,得到变胞源机构的基因模型表达式。     

Dynamic analytic model of mechanism with links fabricated from symmetric laminates

1 INTRODUCTION The development of mechanology has a close connection with the invention and application of new materials, and the research on the application of new materials is very important in the domain of modern mechanology. It is one of the valid strategies for improving the elastodynamic properties of mechanical systems to exploit the advanced composite materials of which the high strength-to-weight ratios and damping properties are superior to those of the conventional metals. In 1…     

一种甘蔗捆绑机的设计与可靠性研究

针对目前甘蔗的捆绑包装的机械产品还比较稀少、现有的甘蔗捆绑机大部分还是比较消耗人力、上下料困难、机械性能还有待改进等问题,研究设计了一种甘蔗捆绑机。然后针对这种甘蔗捆绑机的关键的零部件进行了可靠性研究。首先建立了应力分析的数学模型并确定了随机变量的分布,然后采用Monte Carlo模拟的方法确定应力的分布和强度的分布,进而采用数值积分法进行可靠性计算。研究结果证明该零部件完全满足一定的可靠性要求。     

一种新型可控机构式机器人机构振动特性

可控机构式机器人将驱动电机和减速器安装在机架或机架附近,使机构运动惯量显著减小,改善了机器人机构的动态性能.为了研究这种新型的机器人机构的动态性能,避免其发生异常振动,本文以一种所研制的机器人机构为研究对象,对其弹性动力学进行了建模,并对其振动特性进行了研究.首先对该机器人机构进行运动学分析,然后基于有限单元法建立其弹...     

两自由度可控装载机构动力学分析与研究

针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力,并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型,求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩,并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型,利用ADAMS对其进行了动态静力仿真,得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上,根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机,并进行了200 kg、300 kg土块,以及400 kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设计研发提供理论基础及参考。     

三维编织复合材料构件机器人优化设计

用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型，并用数值分法求解执行件端点动态响应。通过构件材料阻尼的极大优化，显地减短机器人执行件端点的残余振动时间。图２，表１，参５。     

三维正交纤维复合材料的剪切模量与非主轴本构方程

本文对三维正交编织纤维增强复合材料的剪切模量进行了细观力学分析，提出了一种细观力学分析模型，得出了这种材料的剪切模量混合律和非方轴方向上的本构关系。     

基于Auto CAD的机构设计与分析的研究

在应用AutoCAD的基础上，研究了机构设计及运动分析的图解法。结果表明其分析和设计的精度与解析法的精度相同，为AutoCAD在机构分析和设计中的应用提供了启示。     

混流式水轮发电机系统的动态模型及响应

针对在高水头、大流量水流和强电磁场的共同作用下,水轮发电机组时常发生激烈振动的难题,尝试从全局耦合的角度,运用有限单元法,通过分析水轮发电机组的机电耦合关系和液固耦合关系,建立表达上述耦合关系的发电机单元、主轴单元和板壳单元,在此基础上,建立混流式水轮发电机系统的非线性动态方程,为进一步分析系统的振动机理提供了一种新的模型。     

混流式水轮发电机组主轴系统组合共振分析

以混流式水轮发电机组主轴系统为研究对象,用有限单元法建立系统的非线性全局耦合动态方程,并在此动态方程的基础上分析该系统在电磁力、自激惯性力共同作用下的组合共振特性,揭示了组合共振特性与系统的水力参数、电磁参数和结构参数的关系.最后通过一实例进行了仿真分析,得到了系统的组合共振特性.