电动机--柔性机构系统的动态特性实验研究

用二个电磁参数不同的电机驱动同一柔性四连杆机构，通过测试连杆中点应变值来研究驱动电机的电磁参数改变对柔性机构系统动态特性的影响。实验的数据表明电机的电磁参数对系统的动态特性有影响。     

水轮发电机组主轴系统振动的模糊可靠性分析

以混流式水轮发电机组为研究对象,应用有限元法建立水轮发电机组主轴系统非线性动力学方程,利用多尺度法计算其动态响应,采用可靠性理论及模糊理论构建振动可靠性的模糊模型,给出基于非线性振动的平稳运行的模糊概率计算公式,结果表明,应用模糊可靠性评估水轮发电机组主轴系统振动可靠性是合理可行的。     

三维编织复合材料空心断面梁的刚度分析

基于层合板类推法和一阶剪切变形位移理论，分析了三维编织复合材料空心断面梁的刚度，导出了此类构件拉伸，弯曲扭转，剪切及各种耦合刚度系数的计算公式，这些刚度系数被表为纤维与基体的类型，纤维编织角，纤维体积百分比，空心断面的几何尺度等的函数。     

四步法三维编织复合材料弹性性能的数值细观力学分析

本介绍一种预测四步法三维编织复合材料弹性性能的方法，提出了一咱细观力学分析模型，并根据应变能等效采用有限单元法作了分析。复合材料的弹性模量和泊松比被表达为纤维和基体的弹性性能，纤维体积比、编织角等的函数，对理论计算值和褛数据作了比较。     

一种变胞式码垛机器人机构设计分析

以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性控制特性,灵活实现码垛机器人抓取及装卸动作的精确定位,在单自由度工作式,具有较好的运动稳定性,实现码垛机器人稳定的搬运动作.应用邻接矩阵及旋量理论分析了该机构各构件间的连接与运动关系,为此类机构在工业机器人上的实际应用提供了一定参考.     

依据产业发展需求的校企合作人才培养模式改革与实践

依托地方支柱产业、服务地方支柱产业是对地方性大学人才培养的重要要求。依据广西内燃机及汽车产业"产业国际化"和高新技术的发展等对学生的新要求,开展了多方面的校企合作人才培养模式改革与探索。介绍热能与动力工程专业根据广西相关产业发展过程中对人才培养的一些新要求进行校企合作培养学生的一些改革经验。指出特色专业的建设应结合地方支柱产业的需求,以产、学、研结合的方式,以国际化视野推动特色专业的建设与发展。     

描述变胞机构构态变换的新表示法

针对现有构态变换矩阵不能衍生邻接矩阵和描述运动副空间位置的问题,构造了1种即可衍生邻接矩阵又可描述变胞机构运动副空间位置的构态变换矩阵,此矩阵包含杆件数、运动副数、运动副类型、运动副空间位置、连杆与运动副的连接关系等信息,不但可求出机构的自由度和构造构态变换矩阵衍生出的邻接矩阵,还可以在仅知道构态变换矩阵的情况下,逆向思维描绘出机构运动简图,通过平面变胞机构、空间机构和平面—空间变胞机构构态变换举例,说明此构态变换矩阵便于构造、信息量大、运用范围广。     

基于认知不确定可靠性的产品功能优化算法研究

产品功能优化过程中包含大量不确定性功能需求及未知功能需求,构建基于认知不确定可靠性产品功能优化算法,进行产品总体功能分析、子功能概率化及可信度分配,从而在指定的概率选取满足一组约束的最优功能组合。以举高消防车为例,研究结果表明：优化算法有助于精准化衡量产品功能不确定性并控制在客户需求的预期区间范围内,从而保证产品质量和可靠性。     

机电系统在电磁力作用下的主共振分析

建立了三相交流电动机-弹性连杆机构系统的耦合动态方程,用多尺度法分析了该系统在电磁力作用下的主共振现象,得到了该系统的主共振特性与电磁力之间的内在联系。最后通过实验证明了理论分析结论与实验结果相符。     

四步法三维编程复合材料杆件的刚度与阻尼分析

旨在预测四步法三维编程纤维增强复合材料矩形截面杆类构件的刚度和阻尼。基于层合板类推法和能量耗散理,导出了此类构件的各种刚度系数和比阻尼容量计算公式。