岩滩水轮发电机组动力试验研究综述

在大量的试验研究基础上,对岩滩水轮发电机组长期以来的动力试验研究进行系统的归纳和总结。全面概括了岩滩水轮发电机组的动力试验现状,为今后进一步研究水轮发电机组及厂房振动规律和转轮叶片裂纹机理提供了一定的试验依据。     

车轮强度试验有限元仿真

利用ANSYS针对某车轮建立整体有限元模型,模拟车轮动态弯曲疲劳试验.得到车轮应力分布图,并对车轮寿命进行预测.然后对某车轮螺母座刚度试验进行模拟,得到其位移变化以及螺母座局部应力分布,最后通过试验对研究结果进行了验证,可为各类机车车轮的强度分析方法提供参考.     

一种新型正铲液压挖掘机工作机构的研究

挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义.提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能.基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低.基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水平挖掘最优的铲斗倾角范围;为保证挖掘机自主挖掘过程平稳连续,结合运动学约束,提出了基于活跃目标点粒子群算法(APSO)的无障碍时间最优的新机构多项式插值轨迹规划.工作对挖掘机新机构的研究和工程应用具有较好的参考价值,对正铲液压挖掘机的创新设计有一定意义.     

电动机--复合材料连杆机构系统的动态响应

以三相交流电机——含三维编织纤维复合材料构件的连杆机构系统为研究对象,根据电机轴存在横振和扭振这种普遍情形以及三维编织复合材料的细观结构及特点,应用有限单元法建立了包含复合材料参数、电磁参数和机构的结构参数的系统动态方程,推导出了系统的自激惯性力,得出了自激惯性力及系统的非线性特性,通过研究发现了该系统的动态响应不仅与复合材料的细观结构参数与组分材料参数、连杆机构的结构参数和电机的电磁参数有关,而且还与电机轴的横振有关。最后通过实例仿真进行了验证。     

含间隙可控式码垛机器人强度与模态分析

根据串联式机器人承载能力和工作精度不足的局限性,以可控机构的理念为基础,设计出一种新型可控式码垛机器人。考虑受力变化频繁关节处的运动副间隙,分别建立理想模型和含间隙模型。以有限元分析软件ANSYS Workbench为基础,通过静力学计算,得到运动副间隙对应力应变的影响;通过模态计算,求解运动副间隙对机构固有频率、最大变形量以及振动发散趋势的影响。根据以上分析,提出优化措施,用以改善含间隙机器人的动力特性。     

基于功能分析的新型装载机构型综合研究

传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足。这个棘手问题长期未能有效解决。将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域,可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不足,既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作,又没有液压系统的缺陷,具有良好的应用前景。研究这类新型机构的型综合问题,针对现有典型装载机产品的特点,采用工作机理的动作表达方法,将液压式装载机的工作机理作为依据和出发点,把其转化为工艺动作过程。结合变胞机构、可控机构、及并联机构等有关研究成果,综合应用构型演化法、基于螺旋理论的约束综合法等机构创新设计理论和方法,在功能分析的基础上完成了装载机新型执行机构的概念设计。获得了一批新型多自由度可控机构式装载机构构型,包括具有变胞功能的可控机构式装载机构构型,并由试验验证了多自由度可控机构用于装载机等工程机械的可行性,为这类机构的应用提供了一定的参考。     

一种新型被动磁悬浮轴承的研究

提出一种新型被动径向磁悬浮轴承，它是由盘状转子和定子两大构件组成，在定子上布置着永磁体以便形成沿径向的不均匀磁场，在转子上沿圆周均匀布置了几个导体环以便它在磁场中运动时借助电磁作用，迫使转子始终在其预定中心处运转。论述了这种轴承的工作原理，详细地分析了导体环所受的电磁作用，推导出转子所受电磁力的计算公式，并求出这种轴承的最优导体环数以及系统稳定性。     

电动机--柔性机构系统的动态特性研究

用2个电磁参数不同的电机驱动同一柔性四连杆机构，通过测试连杆中点应变值，来研究驱动电机的电磁参数改变对柔性机构系统动态特性的影响。实验数据表明，电机的电磁参数对系统的动态特性有影响。     

微机械动力学研究

微机械是一个新兴的多学科交差的研究领域，具有广阔的应用前景，目前微机械的研究成果主要侧重于制造加工工艺方面，而对微机械设计理论之系统研究则显缺乏。在概述微机械发展状况的基础上，归结分析了微机械在组成结构、动力特性以及力学行为等方面异于宏观机械的一些新特征，阐述了研究微机械动力学的意义，并探讨了微机械动力学研究的内容、途径及有待解决的关键问题。     

含复合材料构件的机构动力学研究

研究探讨应用复合材料的新型机电系统动态性能及应用前景。概述在机械系统中应用复合材料构件的研究状况，提出存在的主要问题及其解决途径，主要研究内容和预期效果。