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在共享虚拟存储机群系统中,互连网络已经成为提高并行性能的瓶颈.本文设计并实现了一种机群互连网络—FRAMP,它不但提供高性能的消息传递,而且对共享虚拟存储提供一些低层硬件支持,包括基于虚地址的RDMA读写操作和TLB自动更新.设计了一种定制的用户级通信协议,大幅度降低系统和协议开销.设计并实现了基于输入缓冲输出分布式调度的交叉开关的原型交换机和支持四种数据传输方式的网络接口,改进了虫洞交换并在一个时钟周期内完成带初始值的轮循调度.测试表明,FRAMP网络在各个层次获得良好的性能,带宽利用率在同类系统中最高,应用程序并行性能与与Myrinet和SCI相当,在某些情况下比它们更好. 相似文献
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针对 AlCrSiN 涂层难以满足高速干式切削加工的需求,通过添加 B 元素,利用多弧离子镀技术在硬质合金刀具表面制备高速干式切削性能优异的 AlCrBSiN 涂层。采用 X 射线衍射仪、扫描电镜、高温退火炉、测力仪以及数控车床表征涂层的结构、高温性能及高速干式切削性能。结果表明,不同 B 含量(0 at.%, 0.64 at.%和 1.03 at.%)的 AlCrBSiN 涂层中的相结构均为固溶的(Al,Cr)N 相,B 和 Si 元素主要以非晶 Si3N4和 BN 的形式存在,B 和 Si 元素均能够起到细化晶粒的作用;B5 涂层(0.64 at.%)显示出较好的结合强度(Lc2值为 52.8 N),而 B10 涂层(1.03 at.%)的硬度最高(3 618±71 HK0.05);高温退火试验显示 B5 涂层具有最佳的高温稳定性能,而高速干式车削结果进一步表明 B5 涂层车刀切削力最小,切削寿命最高 (17 min),与未添加 B 的 AlCrSiN 相比提高了 21%。涂层刀具后刀面的主要磨损机理为磨粒磨损和粘结磨损,前刀面的主要磨损机理为氧化磨损、磨粒磨损和粘结磨损。B 元素可以提高 AlCrBSiN 涂层刀具的高温稳定性能和高速干式切削性能。所制备的 AlCrBSiN 涂层能有效提高刀具表面的高温和抗切削磨损性能,在高速干式切削领域具有较好的应用情景。 相似文献
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目的 提高涂层刀具在高速工况下的切削寿命。方法 利用电弧离子镀技术在高速钢试样块和刀具表面制备不同弧电流(60、80、100 A)的AlCrBN涂层。采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、轮廓仪、洛氏压痕仪、划痕仪、显微硬度计、球盘摩擦磨损试验仪和切削试验对涂层的微观结构和性能进行研究分析。结果 AlCrBN涂层的物相成分为固溶的fcc-(Cr,Al)N相以及少量的CrB2和fcc-BN相。随着AlCrB靶弧电流由60 A增至100 A,表面粗糙度Sq值由197 nm增至208 nm,Sa值由107 nm增至113 nm;显微硬度由3574HK0.05先增至3890HK0.05,再降至3209HK0.05;结合强度Lc2由57 N增至63 N,再降至55 N,均呈现先增后减的趋势。不同弧电流制备的AlCrBN涂层的磨损率依次为0.69×10-15、0.38×10-15、0.84× 10-15 m3/(N?m),涂层的磨损机理均为磨粒磨损、粘着磨损和氧化磨损。切削结果显示,AlCrBN涂层刀具在切削速度VC为60 m/min和191 m/min条件下的切削寿命均高于AlCrN涂层刀具,且80 A条件下制备的AlCrBN涂层刀具切削寿命均最长,分别为9 m和6 m。切削速度60 m/min条件下的磨损机理:初期为磨粒磨损,中期为磨粒磨损和粘着磨损,后期为粘着磨损。切削速度191 m/min条件下的磨损机理:初期和中期为磨粒磨损和粘着磨损,后期为粘着磨损。结论 AlCrBN涂层刀具与AlCrN涂层刀具相比,切削性能更加优越,并且80 A条件下制备的AlCrBN涂层的综合性能最优。 相似文献
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设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型;其次,在系统模型中引入一个线性滤波器,将系统化解为关于线形滤波变量的一阶动态方程,然后,设计非线性反馈控制器,通过前馈以补偿系统的非线性和耦合性,并且通过李雅普诺夫稳定性方法证明了所设计控制器可实现系统的全局指数稳定,能完成对期望位移和速度的指数跟踪;最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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宣钢积极与同行业先进水平开展钢铁料消耗对标,通过狠抓原辅料入炉质量,优化冶炼工艺及操作,推进精细化管理,使该指标上升到行业先进水平,2020年全年实现1041.606 kg/t,优于行业平均水平8.784 kg/t. 相似文献