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上海市化学化工学会举行第六次会员代表大会上海市化学化工学会第六次会员代表大会于1996年8月8日在市科学会堂大礼堂举行。大会的正式代表249名,他们中间有:中科院和工程院院士汪猷、黄耀曾、黄维垣、吴浩青、谢硫元、蒋锡夔、胡英、戴立信、袁渭康、许文思,... 相似文献
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<正> 今年是上海市化学化工学会建会七十周年,学会假座上海市科学会堂举行系列庆祝活动。庆祝会于十月八日上午在大礼堂举行。上海市科协,上海市化工局、中国化工学会和中国化学会的领导、浙江化工学会和安徽化工学会的代表和全市化学、化工工作者的代表一起,老老少少、六代科技人员欢聚一堂,共庆学会的节日。 相似文献
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<正> 上海市化学化工学会1985年度优秀论文发奖暨欢迎新会员大会于1986年元月31 日在国泰电影院举行。中国科学院学部委员、学会副理事长苏元复教授主持了大会。化学界前辈、学会名誉理事长王箴教授,学会副理事长、上海化工研究院院长郭熙宁,市科协学会部部长章雪奇,学会秘书长蒋华、副秘书长戴立信,林珍安,部分理事,各学组组长和优秀论文的全体作者以及新会员共1000余人。出席了大会。 相似文献
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0INTRODUCTIONConsiderableattentionhasbeenpaidintherecentyearstotheproblemofrobotaccuracy,whichdependsontheprecisionofmotioncontrolandtherepresentationaceuracyofmanipulator'sgeometricparameters.Inordertoupgradetheaccuracyofrobotwemayidentifyrobotgeometricparametersbyacalibrationprocessandusetheseparametersinthecontrolsystem.TherearealotofpapersdedicatedthecalibrationofrobotsandidentificationOftheirparamet.rs["'].IthasbeenshownthatsmallvariationsinkinematicparametersofthemodelscanpIDducesu… 相似文献
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Development of Chinese large-scale space end-effector 总被引:1,自引:0,他引:1
In order to achieve large tolerance capture and high stiffness connection for space payload operations,a Chinese large-scale space end-effector (EER) was developed.Three flexible steel cables were adopted to capture the payload with large capture allowance.Ball screw transmission mechanism and plane shape-constraint four bar linkage mechanism were utilized to connect the payload with high stiffness.The experiments show that capture tolerances in X,Y,Z,Pitch,Yaw,Roll directions are 100 mm,100 mm,120 mm,10.5°... 相似文献
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