丙二腈的合成研究

采用丙二酸二乙酯通过胺化和消除反应制备丙二腈，产率71．9％，为大规模生产丙二腈提供了依据。     

基于PLC的掘进机电控系统设计

针对传统的掘进机继电器-接触器控制系统存在可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高的问题,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统的设计方案,详细介绍了电控系统的组成、工作原理、系统硬件和软件的设计。     

超声波电动机的历史和研究现状

简述超声波电机的发展历史，探讨目前超声波电机的材料、结构、性能和机理。     

面向制孔机器人的视觉检测系统设计与实现

在视觉传感器标定精确的基础上,对基准孔位置的检测进行了研究,计算出待加工孔实际位置的补偿参数,实现机器人加工孔位置的修正,并通过Socket通信实现上位机和视觉传感器的数据交互,以控制机器人制孔系统的精确性。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

本文研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用，提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对通讯部分进行了较为详细的研究。     

一种确定水驱气藏动态储量及水体能量的新方法

动态储量及水体能量作为含水气藏开发过程中的2个关键参数,目前的研究方法及求解方式均基于物质平衡原理,且参数获取及求解过程较为繁琐.以水驱气藏物质平衡原理为基础,建立水驱气藏物质平衡数学理论模型,并引入新的水体能量参数,结合气水两相相渗曲线,在动态储量和水体强度为未知数的条件下,得到累计产气量与累计产水量的关系式,建立了...     

自由曲面数字化测量中黏性目标识别技术研究

自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域较小或被测物体本身遮挡等特性的限制,实现整体测量需要进行多次的图像拼接。黏性目标的应用较好地解决了空间图像拼接中不同坐标系的转换与统一。提出了一种基于不变曲线矩法对多重圆弧平面型黏性目标进行识别的技术。这种方法可以准确地对黏性目标进行识别,同时具有较强的鲁棒性。根据这种方法实现的三维空间距离测量相对误差优于0．6％。     

CAN总线在车身视觉检测站中的应用

根据白车身视觉检测站工作的过程和特点,研究了基于CAN总线的多主结构分布控制系统,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。     

模型预测控制在统一电能质量调节器中的应用

提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控制算法应用到UPQC系统中,设计了MPC控制器。仿真结果表明,基于MPC的UPQC能够有效补偿谐波、抑制干扰。     

基于CAN总线的平地机自动找平系统设计

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程.使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量.该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点.采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧趑凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展.