CAN总线在车身视觉检测站中的应用

根据白车身视觉检测站工作的过程和特点,研究了基于CAN总线的多主结构分布控制系统,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。     

自由曲面数字化测量中黏性目标识别技术研究

自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域较小或被测物体本身遮挡等特性的限制,实现整体测量需要进行多次的图像拼接。黏性目标的应用较好地解决了空间图像拼接中不同坐标系的转换与统一。提出了一种基于不变曲线矩法对多重圆弧平面型黏性目标进行识别的技术。这种方法可以准确地对黏性目标进行识别,同时具有较强的鲁棒性。根据这种方法实现的三维空间距离测量相对误差优于0．6％。     

焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究

焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0．5％,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。     

多路温度测控系统

文中介绍用PIC18F248单片机实现的多路温度实时检测控制系统,系统充分利用PIC18F248各种内部资源,使得整个系统的软硬件设计相对简化,易于实现,应用领域广泛.     

类椭圆特征自动识别及亚像素提取的完整实现

针对视觉检测中高精度、自动化类椭圆图像特征提取的需要,提出一种类椭圆特征自动识别和中心亚像素定位的完整实现方法。方法中采用基于类椭圆边缘属性对特征区域进行自动识别,采用最小二乘椭圆拟合精确求取类椭圆亚像素定位中心。实验表明,基于该解决方案,可以实现类椭圆特征的自动识别及椭圆中心的亚像素定位,定位算法精度较高,鲁棒性强,同时简便易行,不需要人机交互,可以很好地满足视觉检测仪器化需求。     

基于TMS320F2812的实时振动检测单元设计

为了更好地检测船舶上的振动,利用以太网和TMS320F2812DSP构建了实时振动检测系统。着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程,以及基于用户数据报协议(UDP)的数据传输过程。系统通用性好、可靠性高、实时性强。     

浅谈铁路建设项目设计阶段的造价管理

首先提出了我国铁路建设项目在设计阶段造价管理方面存在的一些不足,然后从全过程造价管理、全风险造价管理、全团队造价管理三个方面对设计阶段的造价管理提出了建议,以期使铁路建设项目造价得到更佳的管理效果。     

浅谈工程管理专业应用型人才培养对策

为了培养适应目前国内建筑市场需要的高素质工程管理专业应用型人才,针对专业教育的现状和特点,提出了工程管理专业的培养目标和应用型人才培养对策,从而探索出科学培养人才的方式,以提高人才的素质。     

白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术

针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机,在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对,或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况,提出视觉传感器可修复技术.在立体视觉测量模型基础上,借助线结构光投射器,引入结构光测量技术,利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量,大大提高了测量数据的稳定性和可靠性.研究结果表明,该技术切实可行,计算出的空间点距离与实际距离真值相对偏差优于0.5%,可以很好地完成修复任务,从而实现特征点的不间断测量.     

资源共享,安全无忧——卸载还原卡与建域结构解决方案

目前中小学机房多采用硬盘还原卡(软件或硬件)来保护系统文件和硬盘,我们曾对其信任无比,认为它能提供全方位的服务。但计算机频频出现故障导致系统文件丢失,其中软件被破坏,系统被外带的存储文件感染病毒。于是我们对学生采用高压的人治政策,上机时不许破坏硬盘保护卡,不许