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为了改善船舶航向控制的效果,文章首次运用了分数阶PID控制方法,并提出一种新的主从交互式萤火虫优化算法,以优化控制器参数,使得达到控制性能指标最优的目标;根据船舶动力学模型,以船舶实际参数作实验,实验结果表明经过FA优化的分数阶PID控制器,比PSO算法具有更好的控制性能;通过敏感性分析验证了算法求出的FOPID参数具有鲁棒性,当系统参数大幅度变化时不需要重新设置;证明了经萤火虫算法优化的分数阶PID控制器能够更好地满足船舶航向控制的需求。 相似文献
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本文主要是基于SIMCOM公司的SIM900A模块设计的远程门禁控制系统。通过对系统的设置,使用户可以不受地理位置的限制,在任何有手机信号的地方都能实现对门的开锁上锁。同时,系统利用AT指令完成自动收发短信功能,实现了对意外开关门情况的自动报警功能和设备余额不足的提醒功能。远程门禁控制系统作为GSM在机要安防方面的一个创新设计,在实际应用中得到了比较满意的效果。 相似文献
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随着国家提出“碳达峰、碳中和”目标以及环境压力的增加,工业企业面临着更加严峻、紧迫的发展挑战。通过氧化铝企业开展清洁生产审核促进了“节能、降耗、减污、增效”的实例,验证清洁生产审核是企业实现绿色化发展的有效途径之一,也是国家实现“双碳”目标的抓手之一。 相似文献
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通过热力学计算软件Thermo-Calc计算了2000 MPa热成形钢的平衡相图、各相的析出温度、相中的元素含量、碳化物在不同温度下的长大规律以及不同Nb、V含量对其碳化物析出温度和析出量的影响规律。选定特定成分,利用50 kg真空炉进行了熔炼,并进行热轧和冷轧,利用平板模具淬火的方式模拟热成形工艺并进行了力学性能检测和三点弯曲性能检测。利用场发射扫描电镜和EBSD对组织进行了表征。结果表明,Nb、V微合金化2000 MPa热成形钢中的碳化物主要有NbC和VC,析出温度分别在1150 ℃以上及880 ℃以上,且其析出温度分别随着Nb和V含量的升高而升高。平板模具淬火后热成形钢板的抗拉强度超过2000 MPa,伸长率超过8%,拉伸断口为韧性断口,且三点弯曲角度超过66°。SEM和EBSD的结果表明,马氏体组织由马氏体束(packet)、马氏体块(block)和马氏体板条(lath)组成,原奥氏体晶粒约为10 μm,且马氏体块的尺寸<5 μm,马氏体块内部由马氏体板条组成,马氏体板条间为不连续的小角度晶界,晶界的取向差大部分小于5°。细小的原奥氏体晶粒和马氏体块组织是微合金化2000 MPa热成形钢具有高强度、高塑韧性的主要原因。 相似文献