近60 a琴江流域水文情势变化研究

为定量评估琴江流域近60 a水文情势的变化,该文分析了该流域尖山水文站近60 a的径流序列资料,选用Mann-Kendall检验法、累积距平法、pettitt法综合分析了年径流序列的趋势性和变异性,并通过IHA-RVA水文指标法综合评价了突变后该流域水文情势的具体变化情况。研究发现琴江流域径流序列于2001年产生突变,突变后高度(H)变化指标有3个,中度(M)变化指标有6个,低度(L)变化指标有23个,综合水文改变度为50.3%,属中等变化。其中枯水发生时间和流量序列波动变化指标为高度变化,说明了该流域的人类活动已对河流水文情势造成明显改变。     

在产品结构调整中稳步前进的超硬材料行业——2006年超硬材料行业经济运行情况简析与2007年发展预测

在国家宏观经济一片大好的形势下,在党中央要求转变经济增长方式,全面增强自主创新能力、不断推进产业结构调整、坚持科学发展观等一系列政策方针指引下,在市场经济杠杆的调节下,经过2005年金刚石生产企业的“大洗牌”和应诉金刚石圆锯片反倾销案的重大考验,超硬材料行业在“十一五”规划的开局之年取得了很大成就,无论是材料还是各类制品均取得了长足进步,     

一种在线更新的单目视觉里程计

现有的基于深度学习的视觉里程计（visual odometry,VO）训练样本与应用场景存在差异时,普遍存在难以适应新环境的问题,因此提出了一种在线更新单目视觉里程计算法OUMVO。其特点在于应用阶段利用实时采集到的图像序列在线优化位姿估计网络模型,提高网络的泛化能力和对新环境的适用能力。该方法使用了自监督学习方法,无须额外标注地面真值,并采用了Transformer对图像流进行序列建模,以充分利用局部窗口内的视觉信息,提高位姿估计精度,以避免传统方法只能利用相邻两帧图像来估计位姿的局限,还可以弥补采用RNN进行序列建模无法并行计算的缺点。此外,还采用图像空间几何一致性约束,解决了传统单目视觉里程计算法存在的尺度漂移问题。在KITTI数据集上的定量和定性实验结果表明,OUMVO的位姿估计精度和对新环境的适应能力均优于现有的先进单目视觉里程计方法。     

小轿车空调制冷系统的模拟计算与分析

本文通过建立系统各部件的数学模型,对小桥车空调制冷系统进行了模拟计算与分析,得出了不同压缩机转速、不同环境温度、不同冷凝风量下系统性能变化曲线,测试与计算结果的对比表明所提模型是合理的。     

世界关注的卫星数字声音广播

1 引 言 在广播电视技术由模拟向数字化迅猛进展转化之际,广播与电视多节目(多频道)、多功能、高质量、高可靠性、图象、话音、数据传输的交互式业务以及数字卫星新闻采集(D—SNG)和多媒体等多项业务的用户需求越来越迫切。这一切都预示着广播电视传输网络化,服务功能综合化是其必然的发展方向。特别是有线电视网的传输,信号质量好,多套节目上网入户,有条件接收等诸多优越性大大增强了广播电视专用网的社会效益和经济效益,也是     

基于光线散射衰减模型的低照度图像增强

针对传统图像增强算法在总体照度低且光照分布不均的环境内易造成图像过度增强和自然度保存能力弱的问题，提出了一种基于光线散射衰减模型的低照度图像增强算法。首先，本文提出了光线散射衰减模型，该模型合理解释了非均匀光照分布的成像过程，其次，通过Max-RGB滤波器分别估计每个像素的照度，初始化照明图，然后，根据光照随图像分割区域入射角、入射距离平滑衰减的特性，利用深度信息和梯度信息优化光照分量，获得精确照明图；此外，利用暗通道先验中的透射率所具有的局部相似性来约束反射分量估计；最后，通过提出的光线散射衰减模型融合优化光照分量和反射分量，获得最终的低照度增强图像。通过与NPE,LIME,HE,ALSM,MSRCR,MF,WV＿SIRE算法比较，在不同场景的低照度图像上，无参考各向异性质量评估器（BIQAA）最大为0.019 6，模糊检测累积概率（CPBD）最大为0.680 1，无参考空间域图像质量评估器（BRISQUE）最小为21.471 5，自然图像质量评估器（NIQE）最小为2.699 5，综合性能优于其他对比算法。实验结果表明，本文算法能够有效抑制噪声，提高图像对比度和亮度，更好地保留图像...     

高陡边坡下部变形塌方应急处理措施

在建筑基坑、道路路堑、水电站坝基和厂房基坑等诸多边坡工程领域中的边坡变形塌方尤为常见,应急处理措施的研究和实施对工程建设的安全性至关重要。为此,文章在总结国内若干典型工程边坡塌方处理措施的基础上,概括了边坡变形过程中和塌方后常规的处理措施,并以老挝某水电站厂房后边坡变形塌方后的治理措施为案例,提出了高陡边坡下部变形塌方的应急处理措施。     

基于扩张状态观测器的双永磁同步电机同步抗扰控制北大核心

对于双永磁同步电机系统中由于参数摄动和随机摩擦扰动引发的转速失同步现象,提出了一种新的双永磁同步电机滑模控制方法。首先,设计了扩张状态观测器去估计系统状态与实时扰动,并结合滑模跟踪控制器来提高电机在扰动作用下的跟踪性能;其次,将交叉耦合结构与滑模同步控制器结合,对电机转速的同步误差进行抗扰控制并且提升系统的同步性能。仿真结果表明,扩张状态观测器能准确估计电机系统机械角、转速及系统总扰动;设计的滑模控制器能够有效提高电机系统在扰动作用下的跟踪与同步控制性能。     

基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法

非参数图像聚类中聚类簇数是未知的，需要模型自动发现.虽然一些现有的贝叶斯方法可以自动推断聚类簇数，但由于计算成本过高或过于依赖已学习到的特征，在大规模图像数据集上并不可行.因此，文中提出基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法.首先，利用ResNet提取图像特征.然后，提出深度变分迪利克雷过程混合优化方法，自动推断聚类数量，可直接嵌入端到端的深度模型，并可与特征提取器进行联合优化.最后，提出极化对比聚类学习，利用极化标签去噪策略对标签进行去噪和极化处理，并利用极化标签与数据增强预测标签进行对比学习，联合优化图像特征提取器和分类器.在三个基准数据集上的实验表明，文中方法性能较优.     

特征分离编码的景区短期客流量预测模型

为增强景区科学管理、缓解交通压力、减少安全隐患、提升游客体验，提出基于特征分离编码和注意力机制的网络模型(feature separation encoding and attention mechanism network, FSEAMNet)预测景区短期客流量。该模型包含序列到序列(sequence-to-sequence, Seq2Seq)结构，将不同分布规律的特征进行分离并独立编码，融合成最终的编码向量序列。在每个解码时刻，注意力机制将编码向量序列重新组合成一个上下文向量，解码器从上下文向量解码出未来的游客数量。通过真实的景区数据库数据构建训练集、测试集。实验结果表明，与其它模型相较，FSEANet的预测误差最多可下降82.80%,该模型在工程应用案例分析中对未来一周客流量预测的每日相对误差均在10%以下。所提模型能对实际景区未来短期客流量实现较准确的预测。