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241.
嵌入式VxWorks系统下的CPCI设备驱动程序开发 总被引:1,自引:1,他引:0
具体分析了VxWorks下PCI总线的配置空间结构和地址映射,并采用CPCI9054芯片,结合一个信号产生、数据采集处理系统的工程实例,详细阐述了VxWorks下CPCI设备驱动程序的开发实现方法和具体步骤,并给出了部分关键代码.应用结果表明,该方法可移植性较高,可操作性强,对于了解和开发CPCI驱动程序具有一定的参考... 相似文献
242.
针对现有余度IMU(inertial measurement unit)数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明:该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。 相似文献
243.
根据P3实验室空调监控系统的设计要求和工作原理,利用施耐德PLC作为现场控制器,结合变频器和传感器,通过智能PID的控制技术,设计出一套P3实验室的空调监控自动控制系统.系统硬件平台采用了以施耐德的TSX系列的TSXP57303A控制器,并配以相应的数据采集、输入输出模块;软件平台采用了施耐德PL7-MICRO/WIN.介绍了监控系统的硬件组成和软件设计方案,智能PID的设置等内容.调试结果表明:该系统运行稳定可靠,保证了P3实验室环境参数满足设计要求,使P3实验室工作在一种自动、有序、合理的状态. 相似文献
245.
246.
随着构件技术在软件开发中的广泛应用,人们对构件化软件系统质量的要求也在不断提高。该文运用模型检验技术进行接口变异测试的相关研究工作。该文首先详细介绍了基于模型检验技术的变异测试的基本原理,随后通过对构件集成时接口之间的交互关系进行分析后,提出了通过构造接口函数调用关系模型进行基于模型检验的接口变异测试方法。最后,通过实例进行了对JavaBean构件的接口测试用例的自动生成。 相似文献
247.
248.
249.
250.
针对随钻声波测井仪器的装配调试及实际测控需要,开发了一种用于随钻声波测井数据通信的USB-CAN总线转换接口和相应的地面测控软件.通过对USB总线以及CAN总线的通信协议进行分析研究,并结合随钻声波测井数据命令传输特点,以USB控制芯片CY7C 68013A和CAN控制器SJA1000为核心设计了一种可靠的总线转换接口电路,并基于USB主控芯片编写了接口电路的固件程序.开发了与接口电路对应的上位机USB驱动程序,根据仪器总线通信协议编写的应用程序可以实现仪器控制命令下发、测井数据上传、波形显示、文件存储与回放等功能. 相似文献