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112.
为了研究了全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制问题。针对多AUV编队控制过程中的可变通信拓扑情形,首先通过预定义AUV间的通信距离,将多AUV系统建模为通信拓扑可变系统。其次对AUV三维运动学和动力学进行建模;为实现多AUV编队控制的有限时间控制,提出一种有限时间的二阶一致性控制算法,对AUV的速度(线速度和角速度)和位置(平移和角度)进行一致性协同控制,利用一致性协同后的速度量和位置量以及各AUV的动力学方程,求解各AUV的推力和推力矩。最后通过对可变通信拓扑情形下的多AUV编队控制进行了数值仿真,验证了所提有限时间编队控制策略的有效性。 相似文献
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振动故障是发电机组运行过程中经常出现的问题,如果对振动处理不及时,会产生非常严重的后果。本文针对某热电厂25MW凝汽式汽轮发电机组,探讨其在工作过程中产生振动故障的原因,振动故障的危害以及振动故障的处理措施,为今后发电机组的维护和检查工作起到指导作用。 相似文献
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纸张抗张强度测定仪简易调速计算袁健(潍坊市产品质量监督检验所261041)关键词抗张强度测定仪调速计算因各企业生产工艺、品种不同,生产的纸张抗张强度指标值不同,所以在测试时需先做预测试验,求出试样在20±5s断裂的加荷速度。下面介绍的简易调速法,既不... 相似文献
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116.
桩基完整性检测桩头响应的频域状态转移解法 总被引:1,自引:1,他引:0
从桩在频域的动力学方程出发,采用频域状态转移解法推导了桩头和桩底处速度-力矢量之间的关系。给定桩顶激振力、辐射阻抗和桩底边界条件,便可求得桩头速度响应。文中还给出了该方法对于Kuhlemeyer桩-土模型的应用。本方法物理概念清楚且运算简单,为桩基完整性检测提供了一种新的计算方法 相似文献
117.
118.
玻璃纸中塑化剂含量的快速测定张晓煜,于延兰,袁健潍坊玻璃纸厂,潍坊市质检所261031关键词玻璃纸,塑化剂含量,检验方法玻璃纸生产中,塑化剂含量是一项重要的技术经济指标,对判断玻璃纸的粘、脆、湿等纸病提供参考数据。以前,我厂是用传统的滴定法测定,其缺... 相似文献
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本文阐述了基于CDIO理念的机械工程类"卓越工程师"培养思路、培养目标、培养标准、培养模式、培养措施,结合实例说明基于CDIO理念的工程师培养取得的良好效果。实践证明以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习,是机械类"卓越工程师"培养的一条新路。 相似文献
120.
现场运行故障电能表在不同故障模式形成机制及演化趋势各有差异,文中提出了一种基于分故障模式威布尔分布模型的电能表寿命预判方法.利用电能表进行历史故障数据实测,建立各故障模式失效率威布尔分布模型,根据拟合优度情况,优化部分故障模式预测结果,并对所有故障模式的阶段失效率进行累加;从而获得整体电能表的预期寿命.经现场电能表故障数据验证,表明该方法可有效对电能表寿命进行预判,同时可以预判同批次电能表可能潜在故障,有利于批次电能表状态更换、隐患排查. 相似文献