基于Hough变换的激光扫描数据直线提取

介绍了Hough变换在对激光扫描数据进行直线提取方面的应用。在集装箱起吊的安全检测中采用激光技术是一个新途径 在对集装箱的起吊是否安全进行判断的关键是对激光扫描所形成直线段的相互关系判定。传统的Hough变换存在无法提取直线的端点,会出现虚假直线等问题,文章提出的改进的Hough变换算法,解决了传统Hough变换的问题,实现了对激光扫描数据的直线的提取。实验证明了所述方法的有效性。     

半球幕几何校正与标定方法的研究

为解决半球幕投影图像画面图形畸变的问题,提出一种半球幕几何校正和相机标定的方法.该方法通过3D半球幕空间与2D投影机空间的对应关系,建立投影空间数学模型.将半球幕上标定的理想球形网格反投影到投影机空间获取预变形网格.通过奇异值分解法进行预变形网格与平面透视网格间的几何关系变换,通过控制点拟合法进行相机标定,实现基于半球...     

DSP在基于图像的硬度测量技术中的应用

对材料的硬度进行分析,对于检测和研究材料性能具有重要的意义。将DSP技术和图像测量处理方法相结合实现材料硬度分析,工程上具有较高的实用价值。文章介绍了在DSP平台上以图像处理算法来实现材料硬度测量的基本系统、主要过程、优化方法以及实验结果;与基于PC的系统相比,不仅设备的尺寸质量大为减小,系统性能也有较大改善。     

MPI技术在构建高实时性目标跟踪系统中的应用

以MPI技术为工具,对一个基于立体视觉的目标跟踪系统进行了总体构建。该目标跟踪视觉系统由3个MPI进程实现：两个图像采集与特征提取进程和一个目标三维姿态参数恢复进程。由于这3个进程由可以互相通信的3台计算机或者3个处理器并行运算,从而提高了目标跟踪视觉系统的运算速度,即系统跟踪目标物体的实时性。进程之间的数据通信和进程之间的同步,由MPI技术的通信机制来实现。     

一种应用于视觉测量标定的亚像素级特征点提取算法

在应用视觉测量系统时 ,视觉传感器的标定是必要的步骤 ;当采用标定图案标定时 ,角点图像坐标的提取精度会影响最终标定的结果 ,方法的易操作性也会影响该项技术的应用 ;本文提出一种基于亚像素级的特征点提出方法 ,该方法的主要思想是先采用了自动提取的初始点为引导进行边缘提取和哈夫变换 ,再通过直线拟合求交的方法获得角点的精确坐标     

基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法研究

针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征。     

基于手指点定位算法的新型虚拟电子书研究

为打破传统虚拟电子书交互模式单一、只能左右挥动翻书的限制,设计了新的虚拟翻书交互模式。首先,对红外检测图像预处理后进行目标特征提取;接着,应用遍历搜索目标点算法提取手指点,实现手指点精确定位;然后将目标点位移信息映射成鼠标操作,进行创新虚拟翻书人机交互模式设计。最后,系统平台实现证明了该方法及新的交互模式能达到预期效果,并给出了张家港科技馆应用案例。     

自行车仿真器的设计与实现

基于虚拟现实技术的交互式自行车运动仿真系统,是集机械、计算机与单片机等技术为一体,提供了一种新型的交互式健身娱乐工具。从该系统的总体结构入手,详细地介绍了各个组成部分的内容、功能及相关关键技术,并最终实现了参与者在由计算机构造的三维虚拟场景中获得如同在真实环境中骑车的体验。