环视鱼眼图像处理深度学习研究进展

视觉环境感知在自动驾驶汽车发展中起着关键作用,在智能后视镜、倒车雷达、360°全景、行车记录仪、碰撞预警、红绿灯识别、车道偏移、并线辅助和自动泊车等领域也有着广泛运用。传统的环境信息获取方式是窄角针孔摄像头,视野有限有盲区,解决这个问题的方法是环境信息感知使用鱼眼镜头,广角视图能够提供整个180°的半球视图,理论上仅需两个摄像头即可覆盖360°,为视觉感知提供更多信息。处理环视图像目前主要有两种途径：一是对图像先纠正,去失真,缺点是图像去失真会损害图像质量,并导致信息丢失;二是直接对形变的鱼眼图像进行建模,但目前还没有效果比较好的建模方法。此外,环视鱼眼图像数据集的缺乏也是制约相关研究的一大难题。针对上述挑战,本文总结了环视鱼眼图像的相关研究,包括环视鱼眼图像的校正处理、环视鱼眼图像中的目标检测、环视鱼眼图像中的语义分割、伪环视鱼眼图像数据集生成方法和其他鱼眼图像建模方法等,结合自动驾驶汽车的环境感知应用背景,分析了这些模型的效率和这些处理方法的优劣,并对目前公开的环视鱼眼图像通用数据集进行了详细介绍,对环视鱼眼图像中待解决的问题与未来研究方向做出预测和展望。     

激光光幕中心位置检测系统

对于利用激光光幕对破片及弹丸进行非接触式速度测试系统,精确测量靶距是提高测速精度的关键。为了精确测量激光光幕测速系统靶距,设计一种基于与光幕等宽狭缝窗光电探测、ATmega16实时采集显示的激光光幕中心位置检测系统。利用激光光幕光幕厚度方向上的光强以高斯分布的形式从中心向外衰减的特点,实现光幕中心位置的精确显示,辅以激光跟踪仪测量激光光幕测速系统精确靶距。测试结果表明,该系统可用于检测1mm宽激光光幕的中心位置,最小分辨率可达8μm,为激光光幕测速系统提出一种新的靶距精确测量方法。     

基于FPGA的CCD相机响应延迟检测方法设计

针对测量高速弹丸时对CCD相机的响应速度要求极高而相机的响应延迟难以精确测量这一问题,提出一种基于FPGA的CCD相机响应延迟检测方法.该方法将触发信号分成两路,一路直接外触发高速相机,另一路经FPGA模块对信号进行延时触发脉冲激光光源,通过改变延时时间和不断判断相机是否拍摄到脉冲激光来确定相机的响应延迟.建立了CCD...     

自适应天空照度天幕靶系统

针对天幕靶弹丸过靶信号幅值易受天空照度影响,提出了一种基于光电转换原理的自适应天空照度天幕靶系统。系统以天空背景光作为系统光源,采用大口径光学透镜、狭缝光阑、光电探测器及相应光学结构构成天幕靶光学系统。根据天空亮度变化与转换电路输出电平成线形关系,设计了一种自动增益控制信号调理电路,可将弹丸过靶信号稳定在一定范围内,避免弹丸过靶信号饱和。多次试验结果表明,该系统使用方便、稳定可靠,能够很好地实现自适应天空照度,在1.2m弹道高度处,用5mm弹丸过靶信号幅值稳定在1.7~3.1V以内。     

超材料发展现状及应用前景分析

<正>超材料(metamaterials)是一种人工电磁功能材料,由经过设计的金属微结构按既定的排布,镶嵌在树脂或陶瓷材料中构成,可实现对电磁波的调制,改变电磁波的传播方式等。该种材料可突破某些表观自然规律的限制,从而获得超常的材料功能,为新材料设计开发带来新的机会。作为一项诞生于2000年的新兴交叉学科,超材料曾两次入选美国《科学》杂志"世界十大科技突破",并于2010年被美国《科学》杂志评为过去10年中人类最     

分布式电驱动车辆的无味粒子滤波状态参数联合观测

针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提出无味粒子滤波状态参数联合观测方法。基于非线性车辆动力学模型对分布式电驱动车辆的纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度及各轮侧向力进行联合观测。同时,为提高侧向力的观测精度,采用非线性动态轮胎模型。在完成模型搭建的基础上,考虑到所搭建的车辆动力学模型具有强非线性,设计适用于强非线性模型的无味粒子滤波器对多个状态变量进行联合观测。而为进一步提高状态观测精度,进行量测噪声协方差的自适应调节。仿真和试验结果表明,所提出的状态观测方法能够提高分布式电驱动车辆状态参数观测精度和鲁棒性。     

基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制

针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。     

深度混合动力电动汽车牵引力控制方法

提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了仿真和硬件在环试验平台,结果表明,本文方法能够快速、准确、平稳地实现对打滑车轮的控制,改善了深度混合动力汽车的起步性能、加速性能以及稳定性能。     

基于光敏管阵列交汇的空间炸点位置测试系统设计

为了衡量某种弹药的毁伤效能,需知某弹体在空间的爆炸位置决定毁伤威力与效果.基于上述要求,设计了空间炸点位置阵列交汇测试系统.采用两个光敏管阵列作为探测装置,利用现场可编程门阵列(FPGA)进行密集并行的高速数据采集.通过实测实验,得出空间炸点位置,表明了系统的可行性和有效性.     

美国光伏产业路线图

美国已经失去了太阳能产业发展的领先地位，为了逆转这个趋势，美国光伏产业协会设计了美国通向2030年及其后的光伏产业路线图，美国能否恢复市场领袖地位，取决于政府和产业界的行动。[编按]