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101.
针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题, 本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型, 提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法. 该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制, 并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取. 然后, 采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动, 同时减小了切换函数的增益值. 此外, 在切换函数设计中采用了指数趋近技术, 使滑模控制器的抖振现象明显降低. 最后, 利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性, 并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性. 相似文献
102.
随着我国经济的发展,城市居民用电负荷迅速增长、但城市电网的改造进程与供电矛盾日益突出。尤其到了盛夏用电高峰季节,供电电压严重下降。 相似文献
103.
各种显微组织拉拔性能的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文较详尽地研究了珠光体、索氏体、屈氏体、变态珠光体、上贝氏体和下贝氏体的拉拔性能。试验结果得出:索氏体和上贝氏体的拉拔性能最高,其次是屈氏体,而变态珠光体和下贝氏体的拉拔性能较差,以珠光体十铁素体组织最差。从形变强化能力看,以下贝氏体最强,上贝氏体和变态珠光体居次,再次是屈氏体和索氏体,而以珠光体十铁素体最次。并指出,少量的变态珠光体可提高钢丝强度,而对拉拔性能的降低不明显;上贝氏体在钢丝中出现并不降低剩余塑性,但能较大地提高钢丝的强度,根据所研究的结果,对钢丝生产中的一些现象进行了解释. 相似文献
104.
105.
采用合同能源管理企业可以在不花一分钱投资的情况下,用企业未来的节能收益,对企业高能耗的设备和工艺进行技术改造,提高企业的能源利用效率,降低能源消耗成本和提高企业的产品竞争力。 相似文献
106.
107.
智能电网下,居民侧电力用户作为庞大的用电群体参与需求响应会给电网和用户带来极大的效益。提出一种基于日前电价的居民侧电力用户参与需求响应多目标优化控制模型。将待优化的家用负荷分为可平移负荷、可转移负荷和温控负荷3类,在计算负荷用电成本的基础上,考虑居民侧舒适性需求,引入不舒适度定量描述居民侧的舒适程度,建立兼顾经济性和舒适性的多目标优化模型。采用多目标混合粒子群算法和基于优劣解距离法的评价方法对模型进行优化求解。结果表明,建立的多目标优化模型能够灵活指导居民侧参与需求响应,验证了模型的有效性和优越性。 相似文献
108.
文章剖析了在多相油气生产井中涡轮流量计、含水率计和密度计的响应机理,认为生产测井结果受流型和流量变化的影响很大。因此,在利用生产测井资料确定井的分层动态剖面时,首先要判断解释层的流型,再根据具体的刻度方法确定平均流体速度和各相持率。文中以气水均匀分布为例,导出了计算油、气、水各相流量的表达式。利用该式并结合流量及持率资料,可方便地计算出各产层的流体产量。由于流型的变化主要取决于轻质相持率和平均密度的变化,因此可用密度和持率资料判断各解释层的流型。该判断方法因直接应用了生产测井资料,从而可在未知各相流量的情况下,判断解释层的流型,为生产测井资料的综合解释提供必要的信息。 相似文献
109.
110.
采用一步水热合成的方法在钼网(MF)上原位构筑MoSe2/CoSe2异质结构电催化剂。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)和X光电子能谱仪(XPS)等对MoSe2/CoSe2异质结构的物相和形貌进行了表征,并在1 mol/L KOH电解液中对该电催化剂的析氢反应(HER)性能进行了测试。结果表明:MoSe2/CoSe2@MF-2为枝状阵列异质结构,在电流密度为10 mA/cm2下,其过电势为172.3 mV,Tafel斜率为45.8 mV/dec,表现出良好的HER性能和结构稳定性。该异质结构电催化剂的成功构筑,为后续硒化物异质结及其在电催化中的应用提供了良好的思路和研究基础。 相似文献