一种等效3-PzPxS并联机构设计与运动学性能分析

针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构——3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。     

一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。     

基于PIC单片机的 AT88RF256-12感应卡应用设计

感应卡(又称"非接触式"或"IC射频卡")是国外近几年发展起来的新技术,它成功地将射频识别技术和IC卡技术结合起来,解决了无源和免接触难题.本文分析了AT88RF256-12感应卡读MILLER码(READ_MILLER)和发命令(SEND_COMMAND)两个模快,并给出了相应的PIC微处理器源程序.该感应卡在自动识别系统有着良好的应用前景.     

基于地空导弹装备指挥任务的个体行为模式研究

为有效分析地空导弹装备指挥任务中的个体行为特征与保障特性,以地空导弹装备指挥任务流程为原型,分析装备指挥体系的构成,结合“复杂适应系统(CAS)”理论思想建立个体的任务行为概念模型。在概念模型的基础上,按照粒子群算法(PSO)的运行机制定义个体的基本行为模式及相应的计算模型。通过参数设计及仿真实验,研究装备指挥任务中个体在不同认知水平上所体现出的保障行为差异及整体行为特征,得出个体感知差异与装备保障需求及任务重要度间的参数变化关系,为现有的地空导弹装备指挥体系建设和指挥任务流程改进提供了新的数据参考。     

沙丘形围壳对潜艇流场影响的数值模拟

以SUBOFF模型为例,针对其围壳形状进行沙丘化改进,采用CFD数值计算方法对比了2种不同沙丘形围壳与母型围壳的阻力和尾部伴流分布情况,初步提出了潜艇指挥室围壳优化方案;计算结果表明：对于指挥室围壳阻力,方案1与方案2围壳较母型围壳的减阻率均能达到33％左右;对于潜艇总阻力,方案1与方案2的潜艇总阻力较母型潜艇减阻率均能达到3．5％左右;在较低进流速度下,方案2的减阻率要略高于方案1;在较高流速下,方案1在桨盘面处流场的均匀性较好于母型和方案2;针对沙丘形围壳对阻力和尾部伴流场的影响进行了初步探索,验证了可以通过改变围壳形状达到减阻和均匀尾流场的目的,为指挥室围壳形状优化提供了新的思路。     

“三维度”发力,打造纤检“价值党建”

正常州纤维检验所现有员工32人,其中党员8人。每年所里要承担两大重任:一要承担各类纺织品检验近万批次,二要到新疆、河北、山东等地承担出入库棉花公证检验近10万吨。常州纤检党支部围绕"价值党建",以创建敬业之心、精细之心、诚廉之心"三心"党组织为目标,从点、线、面"三维"发力,实施强基固本战略,压责任、补短板、强功能、促规范,充分发挥党组织的领导     

市场是我们的风向标

从2010年年初开始,整个工业市场就呈现出回暖的迹象,工业自动化市场更是好消息不断,PLC、变频器、伺服、温控仪表、液压系统以及传动系统等均呈现出非常良好的市场增长态势。作为被广泛使用的工业自动化产品,HMI也     

装配整体式叠合楼板足尺加载试验研究

结合国内首栋预制装配整体式混凝土结构试验楼工程,对装配整体式叠合连续楼板进行现场加载试验研究。从内力重分布的角度,分析了叠合连续楼板在使用阶段的变形及受力特征。试验结果表明,装配整体式叠合连续楼板具有较好的整体工作性能;除具有单向叠合连续板的内力重分布特征外,还具有沿整体后浇层向周边板块内力调整的特点,具有一定的双向板受力特性。     

以太网应用于工业控制系统的实时性研究

从工业企业信息网络的底层分析以太网应用于工业控制系统的实时性，提出在设备节点端设计嵌入式控制器实现“传输前等待优先权以太网”（WBTPE），在数据链路层采用兼容IEEE802.1P＆Q的工业交换机分割控制网络的冲突域，实现对工业紧急数据的实时传输，从而设计出符合实时应用的企业信息系统工业以太网架构。     

基于网络流量特性的分析模型研究

网络流量模型能简洁、准确和全面地刻画出真实流量数据中对网络性能有显著影响的主要因素.随着对流量特性的逐步认识,流量分析模型也在不断完善.文章根据网络流量特性的研究进展,介绍了基于不同特性的流量分析模型的理论依据,并分析了它们的适用范围、存在的问题和应用前景,同时展望了流量分析模型的未来研究方向.