浊点萃取一同步荧光法测定水中苯并[a]芘

选用非离子表面活性剂Triton X-114,采用浊点萃取一同步荧光法对水中苯并[a]芘的萃取效率和影响因素进行研究.结果表明:Triton X-114对苯并[a]芘的萃取效率与其自身浓度和苯并[a]芘的初始浓度密切有关,受萃取时间、溶液pH、离心时间和离心速度的影响不大.该方法的线性范围为0～0.11mg/L,检出限为0.03μg/L,RSD为3.42％,水样加标回收率为95.8％ - 102％.     

无线传感网自适应路由的能量空洞抑制研究

在无线传感器网络中,由于节点的能量消耗不均衡,容易造成能量空洞,当能量空洞范围扩大到一定程度时会阻断路由,从而导致整个网络失效,造成能量的极大浪费;针对现有发送速率可调方法中的功率级别太多,计算较复杂,并结合跳数因子,提出了发送速率和跳数协同的自适应路由算法,其中对于功率的计算简单,并且在路由选择时基于剩余能量,充分利用能耗低的节点的能量,达到均衡整个网络能耗的目的;实验结果表明,此算法可以有效延缓能量空洞的形成速度,延长了网络寿命20%左右。     

"为你写诗":面向中国古典诗歌的可视化交互创作系统

中国古典诗歌具有工整的句式和悠扬的韵律,这些特点对创作者提出了较高的要求.现有的诗歌生成系统大多着眼于生成模型的效果,用户的参与度和发挥空间有限.基于古诗文网、THUNLP-AIPoet等开源数据,设计并实现了一个面向中国古典诗歌的可视化交互创作系统"为你写诗".其自定义视图支持自定义句式情感;"挥毫泼墨"视图自动生成诗歌作为创作基础,并且可视化诗歌文本的韵律情感等多维度属性;修改辅助视图在创作过程中提供改进建议和候选推荐.通过实例分析和用户调研对系统视图的功能和创作结果的连贯性、情感和韵律进行评价,结果表明了它的有效性和实用性.     

基于粒子滤波的欠驱动移动机器人多目标点跟踪控制

针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点跟踪控制系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性与有效性.     

同轴静电纺丝技术制备PVA@TiO_2纳米纤维及光催化性能研究

采用同轴静电纺丝技术,以二氧化钛(TiO2)水溶液为壳层、聚乙烯醇(PVA)水溶液为芯层进行同轴静电纺丝,成功制备出了PVA@TiO2纳米纤维光催化材料。通过热重-差热分析(TG-DTA)、X射线衍射、扫描电镜对样品进行了表征。结果显示:TiO2纳米粒子的负载量高达91%,是同类方法的2倍之多,同时具有良好的负载牢固的性能;研究了其在紫外光照射下光催化降解罗丹明B的能力,实验表明,20mL的1×10-5 mol/L罗丹明B溶液在10min内完全降解。     

热处理和SBF浸泡对羟基磷灰石涂层力学性能的影响

利用X射线衍射仪（XRD）、电子探针（EPMA）、扫描电镜（SEM）等检测手段，研究了等离子喷涂羟基磷灰石（HA）涂层热处理前后的显微组织变化，以及经热处理和模拟体液（SBF）浸泡处理对涂层力学性能的影响。结果表明：涂层内部衬度不一，存在化学非均匀性。涂层中的裂纹、气孔、未熔颗粒界面是断裂的起源。热处理能使涂层中的不均匀性消失，成分趋于一致，结晶度提高。热处理后，粗颗粒涂层结合强度升高而细颗粒涂层则降低。0．5SBF浸泡处理后，所有涂层的结合强度都降低，原始细颗粒涂层降低幅度最大，原始粗颗粒涂层次之，热处理细涂层降低幅度最小。     

基于CNN-RF的嵌入式数控系统故障诊断研究北大核心

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。     

污泥浓度对碱预处理剩余污泥水解产酸的影响

通过试验对比,研究在无接种物条件下碱预处理剩余污泥厌氧水解产酸的可能性和污泥浓度对碱预处理剩余污泥厌氧水解产酸的影响.结果表明,剩余污泥经过碱预处理后在无任何接种物和外加营养物的条件下,能够实现稳定产酸;污泥浓度是影响碱预处理剩余污泥水解产酸的一个重要因素,污泥停留时间(SRT)随着污泥浓度的增大而延长才能获得较高的产酸量.最大产酸量并未随着污泥浓度的增加而增加,当污泥浓度为177 g/L时,经过6d厌氧水解,产酸量达到最大值11 460 mg/L;污泥浓度为233 g/L时,水解产酸显示出抑制状态,第12d才达到最大值10 520 mg/L.