基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。     

研磨体在瀑布工作状态下所需功率的研究

本文通过研究倾斜隔仓板磨机中研磨体在瀑布工作状态下的质量变化,得到了相应条件下磨机所需功率的计算公式,为确定磨机总传动功率提供了必要的依据     

初探石材业实施绿色制造战略

绿色制造是实现生态工业和社会可持续发展的关键技术，发展绿色经济必须改造传统产业。文中介绍了绿色制造及其产生的背景，总结了国内外绿色制造的发展状况，从系统论的观点阐述了绿色制造的准则，并探讨了在石材行业中实施绿色制造的战略问题和发展方向。     

汽轮机叶片汽道的结构模型研究

叶片作为汽轮机的重要组成部分,决定着能量的转换效率。对汽轮机动叶片的结构特征进行了研究,从叶型的特点,结合国际标准化组织颁布的工业产品数据交换标准的要求,选取了三次均匀有理B样条和2×3次非均匀有理B样条为叶型的数学模型,推导了各自的矩阵表达式,证明了曲线的连续性,实现了叶片的数字化表示。由矩阵表达式可以看出,明显的三次均匀有理B样条比2×3次非均匀有理B样条方法的计算量小、简单和便于控制等,为后续的插补算法研究提供了理论支持。     

数控机床误差检测及其软件误差补偿技术研究

对数控机床误差产生的原因作了详细的分析,并对现有误差检测方法进行了介绍,重点阐述了数控机床误差的软件补偿技术.通过数控机床误差补偿可以进一步提高机床的精度,为提高我国制造业水平做出贡献.     

五坐标加工中非线性误差校核及超差处理方法的研究

分析了非线性误差的产生机理,详细论述了非线性误差的有效估算方法;依据此方法给出了非线性误差的超差处理手段和流程图。通过编制程序,仿真验证了所述方法的正确性,从而为后置处理中超差处理提供了可靠依据。     

双转台五轴数控机床运动变换及求解方法的研究

数控加工后置处理是实现多坐标数控机床正确、高效完成加工任务的关键步骤.在后置处理器系统设计中,机床运动变换尤为重要,它的任务是将刀位点信息和刀轴矢量信息.转化为各运动轴在机床坐标系中的运动量.五轴数控加工后置处理的难点是机床坐标运动变换;以双转台机床为例,利用机构运动学原理,推导出了刀位矢量及刀位点运动变换模型,给出了其表达式;通过仿真分析对该算法进行了验证;检验结果表明所提出方法是正确可行的而且适用于其他任何类型的五轴机床.     

NURBS曲线插补技术在CNC中的应用

为了提高数控机床的加工精度和效率,在分析传统机床加工轮廓控制方案不足的基础上,提出了一种改进的NURBS曲线插补算法,该算法实现了基于S型速度曲线的加减速控制,并提出时间顺延法,加减速对称法等方法,合理解决了加减速点的预测问题,实现了在线实时自适应的加减速控制。     

螺旋轴直径对螺旋输送机性能的影响

为了分析螺旋轴直径对螺旋输送机性能的影响,采用颗粒物质力学方法,借助离散元分析软件,首先对模型进行了验证,通过选取一组不同尺寸的螺旋轴,其他模型参数不变,采用周期性边界处理方法,考察螺旋轴直径在不同螺旋转速下对螺旋输送机性能的影响。结果表明:随着螺旋转速的增加,相同螺旋轴对应的颗粒平均速度增大,能量消耗增加,法向接触力增加,颗粒输送的稳定性降低;在相同的螺旋转速下,随着螺旋轴直径的增加,单位体积上的颗粒数增加,流化层深度增加。得出在保证输送量的同时,甄选螺旋转速900 r/min,螺旋轴直径13 mm为最合适的一组参数。