特种重载机器人故障模式、影响及危害性分析

随着我国机器人产业的飞速发展,特种重载机器人在冶金、矿山和灾害救援等领域中发挥越来越重要的作用,由于机器人长时间处于重载运行工况下,其可靠性已引起人们的高度重视。为了从根本上提高特种重载机器人的可靠性,本文以沈阳新松某特种重载机器人为例,首先介绍了该机器人的系统结构及各系统结构的功能,然后进行故障模式影响及危害性分析（FMECA）,分析潜在故障模式对该机器人所造成的影响及严酷度,并给出相应的设计改进措施以及使用措施,为完善特种重载机器人的设计、提高特种重载机器人的可靠性提供重要依据。     

氨水泵调节系统的工艺改造

氨水泵 (10Ｐ0 0 2Ａ/Ｂ)自投产以来 ,经常发生调节失灵问题 ,造成频繁停车。查以往记录可知 ,引起氨水泵停车的原因主要是吸收塔液位波动较大 ,氨水泵行程不断调整 ,控制机构损耗相当严重。进行可行性分析之后 ,提出改造方案 :①将氨水泵 10Ｐ0 0 2Ａ/Ｂ行程固定在一合适位置 ;②把由氨水泵行程调节吸收塔液位改为控制进液流量来调节吸收塔液位 ,即把进液管上的流量控制阀ＦＶ10 0 0 2改为液位调节阀ＬＶ10 0 15。稳定吸收塔液位 ,并多次调节氨水泵行程 ,寻求最佳行程。当行程在 5 5 %时 ,吸收效果最好 ,因此氨水泵行程定在 5 5 %位置。氨…     

不同底物种类对厌氧发酵产氢的影响

利用间歇批次分别研究了葡萄糖、蔗糖、乳糖、淀粉、纤维素和蛋白胨对厌氧发酵产氢的影响。研究结果表明,葡萄糖和蔗糖是最好的产氢底物,1mol葡萄糖氢气产量为1．71mol,产氢速度16．5mL／h,能量转化率为12．5％。产氢能力稍差一点是乳糖和淀粉,而纤维素和蛋白胨不能直接作为产氢底物。     

诸般身份转变的背后——南京小西湖历史地段保护再生中的"整体租赁"改造

城市保护再生工作中常因复杂的产权关系及产权人诉求不一等问题导致建设工作陷入困境,由此"整体租赁"改造模式作为一种应对策略不断被提及.文章以南京小西湖历史地段内的马道街29号更新改造为例,探讨整体租赁这一改造模式.马道街29号从民国至今经历了涉及位置、归属、功能等方面的多重身份转变.设计中建筑师采用了加法、减法、加减法等改造措施以应对其丰富的历史,并指出这座民国小楼诸般身份转变的背后,承载的是守护生活记忆的各种方式.     

双二苯基膦甲烷及其铜（Ⅰ）配合物的合成与表征

利用氧化还原反应合成了含膦配体双二苯基膦甲烷(dppm)及其铜(Ⅰ)配合物[Cu2(dppm)2(NO3)2]，[Cu(dppm)Br]3，[Cu2(dppm)2(SO4)]，[Cu(dppm)(HCOO)]2和[Cu(dppm)(CH3COO)]2；并经紫外、红外、拉曼、荧光光谱等物理化学方法表征了[Cu(dppm)Br]3和[Cu2(dppm)2(NO3)2]的结构与性质．结果表明：1)含dppm的铜配合物红外光谱具有dppm的特征吸收．2)该类配合物的紫外吸收是由配体dppm的吸收造成的，而与配合物的形成无关．3)利用拉曼光谱测出[Cu(dppm)Br]，中存在Cu-Cu金属键，而[Cu2(dppm)2(NO3)2]没有．4)该类配合物具有重要的荧光性质，其中[Cu2(dppm)2(NO3)2]和[Cu(dppm)Br]，的最大荧光波长分别为470nm和510nm．     

用气相色谱法预测挥发性有机试剂的沸点

根据不同结构基团的挥发性有机试剂在不同极性气相色谱柱上的保留行为,用多元线性回归(MLR)方法,建立了挥发性有机试剂沸点与不同极性色谱柱上保留时间之间的关系模型,并根据各模型相关系数与概率值定量说明了模型中不同参数引入时的统计意义.结果表明,与单一极性色谱柱上的保留时间相比,采用不同极性色谱柱上的保留时间,可以更好地预测有机试剂的沸点,并且更具统计学意义.     

页岩气储层矿物组成成分分析方法浅析

页岩气指储集在富含有机质的细粒碎屑岩中的天然气。页岩气储层岩石矿物组分分析是储层评价的基础,可为后续的储层物性、岩石力学等的评价提供必的参数。本研究采用了岩心实验分析、最优化计算以及元素俘获能谱测井三种方法对页岩层储层矿物组分进行了分析。我国页岩气资源的勘探开发刚刚起步,希望通过页岩气储层矿物组成成分的分析,能够对我国页岩气的资源开发有所帮助。     

5-降冰片烯-2,3-二羧酸单甲酯的合成与表征

以5-降冰片烯-2,3-二酸酐(NA)和甲醇为原料,正交试验法合成了5-降冰片烯-2,3-二羧酸单甲酯(NE),并对产物结构进行了表征.实验确定的最佳工艺条件为:V(甲苯)=55 mL,n(NA):n(甲醇)=1,回流反应4 h.在此条件下,NE的产率可达86.2%.表征结果表明,产品结构与目的产物的结构完全一致.     

基于FORWARD平台的碳酸盐岩储层测井评价系统的开发与应用

碳酸盐岩裂缝性储层以其自身独有的孔隙空间结构而区别于孔隙性砂岩储层。它的低孔、各向异性、非均质性3大特点给测井评价带来了多解性、模糊性、不确定性，使碳酸盐岩裂缝性储层测井评价成为一个相当棘手的难题。基于FORWARD平台，利用WellBase软件开发工具包SDK开发了一套碳酸盐岩储层测井评价软件系统，将测井资料与岩心、录井，试油等地质资料相结合，编制了粘土分析、储层参数精细评价、横波估算、岩石力学参数计算、裂缝综合评价、地层应力分析、有效厚度划分、成果输出等模块，实现了复杂碳酸盐岩储层测井评价人机交互解释。     

激光粒度仪在超细白炭黑粒度分析中的应用

利用Malvan Nano--ZS90激光粒度分析仪对超细白炭黑粉体进行粒度测定研究,主要考察了分散剂的种类和质量浓度、样品的分散时间和质量浓度、分散体系的稳定时间,以及粉体材料的折射率和吸收率等因素。确定了超细白炭黑粉体粒度测试的最基本工作条件,即含固相质量浓度在0．05～1．00g／L的水体系,加入0．1～0．3g／L十二烷基苯磺酸钠、六偏磷酸钠或羧甲基纤维素分散剂,用超声波细胞粉碎机超声600s。该检测体系具有好的重现性和稳定性。