排序方式： 共有20条查询结果，搜索用时 0 毫秒
11.
高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。 相似文献
12.
状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器。 相似文献
13.
14.
聚丙烯酰胺是一种水溶性高分子聚合物,它由丙烯酰胺(AM)单体经过自由基引发聚合而成,阴离子型的聚丙烯酰胺已成为国内各大油田用于驱油增产的主要产品之一,在大庆、胜利、华北、辽河、大港等油田都得到广泛应用,取得了较好的增油效果。随着聚丙烯酰胺的国内生产总规模逐渐扩大、产品质量逐步提高,产品的溶解性越来越好,特别是驱油用的高分子量、超高分子量聚丙烯酰胺的出现,原水解度检测方法(GB 12005系列、SY/T 5862-2008等)已经不能满足使用要求,目前已出现在不同或同一实验室水解度检测结果差异较大、滴定终点颜色不易判定等问题。通过室内实验分析,对驱油用聚丙烯酰胺的水解度测定方法进行研究,对混合指示剂法和pH计法进行了详细分析对比,为聚丙烯酰胺的水解度检测方法确定和聚丙烯酰胺的检测标准修订提供了基础数据支撑。 相似文献
15.
以抑制剂YH-SUP、增效剂YH-LUB以及耐温耐盐聚合物等为主剂,可溶性羧酸盐为加重剂,研制出一种新型高效的不含膨润土的水基钻井液体系,并在现场得到成功验证和应用.该钻井液体系对环境友好,具有高抑制性、高润滑性和良好的油气层保护性能,对解决上部井段造浆严重、下部井段易垮塌区域的大位移井、水平井等钻井难题,提供了新的钻井液体系. 相似文献
16.
甲酸盐钻井液在大港油田的应用 总被引：4，自引：0，他引：4
大港油田在唐家河油田新港508×2断块、沈家铺油田官109-1断块和羊季断鼻等3个区块的7口井上进行甲酸盐钻井液现场试验。在储层压力系数低,上部井眼存在易塌泥岩层的条件下,通过使用甲酸盐钻井液,提高了防塌能力,降低了钻井液密度。该钻井液主要由提粘剂CXV、降滤失剂CXF、井壁保护剂CXG、辅助抑制剂和甲酸盐等组成的低固相体系,根据需要,还可加入消泡剂、水基润滑剂等。该钻井液体系性能稳定,维护处理简单,降低了总固相和膨润土含量,保护了油气层、减轻了钻具与套管的腐蚀;在钻井施工速度、井下安全和油井产油量等方面效果明显,取得了良好的综合效益。 相似文献
17.
18.
19.
基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化 总被引：1，自引：0，他引：1
提出将粒子群优化算法（PSO）应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化,粒子群算法采用自适应权值,并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法初始参数,分析比较仿真步数对结果的影响。仿真结果表明提出方法的有效性和优越性。 相似文献
20.