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大学生心理因素是影响高校稳定的重要因素之一。在分析影响高校稳定的政治心理、交往心理和就业心理等主要因素基础上,从大学生心理健康教育的视角,分析了维护高校稳定的基本心理对策。 相似文献
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电静液作动器(EHA)广泛用于飞机和机器人系统,其应用正在逐步向大型机械设备发展。本文提出了一种在活塞侧连接一个蓄能器的新型EHA结构,该结构用于在空载情况下实现快速启动。此外,当外部负载突然施加或改变时,为了使蓄能器以最佳状态吸收系统压力和流量的脉动,提出了一种新的参数自适应控制方法(PACM)。建立了EHA和PACM的数学模型,并证明了所提出的结构和PACM的可行性和有效性。仿真结果表明,传统液压结构的EHA启动时间为62.8 s,而我们提出的配备蓄能器的EHA的启动时间为2.1 s,这使EHA的启动时间缩短了96.6%。当施加5000N的外部负载时,采用PACM可以使压力脉动降低31%,并且流量曲线过度平滑,可以根据特定的工作条件方便地调整PACM参数。 相似文献
104.
针对液压系统故障原因复杂、现象多样、故障信号中噪声干扰大的特点,综合利用压力、流量和液压缸运动速度进行液压系统故障诊断,克服了单一特征量在故障诊断中容易产生误判的缺点.将小波去噪方法应用到故障信号中,提高了故障诊断精度.通过对Festo液压实验系统故障信号进行处理,证明该方法是有效的. 相似文献
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为提高EMD方法的降噪效果,针对基于能量直接提取法中跳变点定量指标的确定和奇异本征模态函数的处理问题,提出一种基于经验模态分解的阈值寻优降噪方法。方法首先从能量角度给出确定跳变点位置的判定标准,选取符合标准的本征模态函数。然后通过将所有被剔除本征模态函数的平均能量和已选取的各本征模态函数能量进行比较,确定奇异本征模态函数并对其进行阈值降噪处理,最后通过对已选取本征模态函数求和得到降噪信号。方法将跳变点的选取和软阈值消噪处理相结合,与其他三种降噪方法进行降噪对比试验,证明方法的有效性和优越性。试验结果为将该方法应用于工程实际,进一步提高信号降噪水平提供支撑。 相似文献
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