关于数字测绘技术在地质勘查中的工程应用研究

数字测绘技术是伴随着计算机信息技术和卫星定位系统发展而出现的一门新型测绘技术,在当今地质勘测领域中占有重要地位。本文以数字测绘技术为研究对象,从技术特点、技术内容、测绘方法三方面着手,围绕数字测绘技术工程应用这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,以此论证了数字测绘技术在地质勘查中发挥的关键意义与优势。     

沼液浓度对生菜种子发芽的影响

用不同浓度的沼液浸泡生菜种子对其发芽有不同的影响。实验结果表明，沼液浓度达到或超过50％时，对生菜种子的发芽有抑制作用；沼液浓度不超过30％时，对生菜种子的发芽则有促进作用，最佳沼液浓度为10％～20％。     

基于人工鱼群算法的举升过程的时间优化方法研究

为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时,在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压力和流量约束的基础上,提出一种时间优化的方法。首先运用解析法建立系统的运动学和动力学模型,然后以举升时间为参数,运用五次多项式拟合机械臂的位姿变化轨迹,再利用人工鱼群算法求解出最优举升时间,从而得到机械臂的位姿轨迹和液压缸的运行轨迹。仿真结果表明时间优化方法的有效性。     

基于冲突系数和pignistic概率距离的改进证据组合方法

针对单一使用冲突系数描述证据冲突存在的不足,从冲突系数和pignistic概率距离2个组合元素的角度出发,在冲突系数和pignistic概率距离形成的平面直角坐标系中,通过计算证据源对应的点到直线的距离表征证据之间的冲突,将冲突信息转换为支持信息,通过权重系数修正证据源,采用Dempster组合规则合成.通过算例分析和对比,证明了改进证据组合方法的可行性和优越性.     

基于模型信息的电静液作动器降阶线性自抗扰控制

针对电静液作动器(electro-hydrostatic actuators, EHA)系统存在内外部扰动、参数不确定性和变控制增益等问题,提出一种基于模型信息的降阶线性自抗扰位置控制方法.首先,基于系统模型信息选取控制增益.其次,通过降阶线性扩张观测器对系统总扰动进行估计,并在控制器中加入扰动项进行补偿.利用奇异摄动理论证明所提控制器可使闭环系统是半全局最终一致有界的,并且当观测器带宽足够大时,所提出的控制器理论上可以使系统输出以所需精度跟踪期望轨迹.仿真结果表明,所提控制方法响应速度较快,控制精度较高,对外部扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性.