关于无人机飞行航迹跟踪优化控制研究北大核心CSCD

研究无人机任务规划中的飞行航迹跟踪优化控制。为克服传统航迹规划算法仅使用航迹关键点难以满足无人机执行任务对航迹跟踪的要求,提出了一种用C^2样条算法融合的无人机三维航迹跟踪优化控制方法,解决了不同航段中无人机的可飞性、边界限制、过载限制等约束。首先针对巡航段航迹采用融合算法中的3D样条优化生成具有时效性的光滑航迹曲线。然后针对任务段航迹采用融合算法中的4D样条优化进一步生成能控制航迹关键点速度的航迹曲线,完成整条航迹的跟踪优化。仿真结果表明,关于C^2样条算法融合的无人机三维航迹优化方法能有效地优化出无人机的实际飞行轨迹,有助于无人机的航迹跟踪控制。能够满足任务规划中无人机对航迹跟踪优化控制的高精度要求,为任务执行提供良好航迹条件。     

硫酸生产中净化污水总酸度控制的实践

通过对硫酸生产中控制净化污水总酸度的效果进行分析和总结，肯定了强化指标控制如考核净化污水总酸度对于增产降耗，增收节支的积极意义，并对继续做好这项工作提出了建议。     

作动系统健康状况对飞行安全影响的评估方法

机电作动系统的故障往往导致灾难性的后果。采用自上而下的设计思路,建立了机电作动系统对飞行安全影响的分析方法。综合机电作动系统故障模式及飞控系统故障模型,对机电作动系统进行故障模式及影响分析,用Monte-Carlo法对故障进行随机性仿真,求得机电作动系统的故障概率,应用极值理论计算飞行安全概率。仿真实验说明：该方法可以用做进行安全监控的依据。     

加大技改力度 推动节能降耗——上海锅炉厂荣获2007年度上海市节能先进单位称号

上海锅炉厂有限公司是中国最大的电站锅炉制造企业之一,也是耗能大户,2007年用电量折标煤10390吨;柴油消耗折标煤5713吨。近年来公司秉承“国内第一、国际一流”的发展理念,以“技术创新、管理创新”为抓手,在大力拓展产品市场占有率的同时,大力推进精细化管理方法,切实抓好节能降耗,取得了丰硕的成果。公司2007年工业总产值105亿元,综合耗能18918吨标煤,万元产值综合能耗0.018吨标煤／万元,为同行业内最好水平。