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分析了企业及大专院校、科研院所各自所具有的优势及问题,提出了利用网络技术,建立一种新型制造业网络化服务系统的构想,并对此系统的组成、功用及要解决的问题进行了较详尽的分析。 相似文献
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图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况 总被引:1,自引:0,他引:1
在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析。提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用。 相似文献
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采用酒石酸盐-硫代硫酸盐协同浸金体系,对某氧化型金矿开展了浸金试验研究,研究变量包括硫酸铜浓度、浸出时间、硫代硫酸钠和酒石酸钠浓度、溶液pH、温度等,确定了最佳浸出条件。结果表明,当硫酸铜、硫代硫酸钠、酒石酸钠的浓度分别为0.075、0.5、0.075 mol/L,浸出温度80℃,溶液pH为10.3,浸出时间9 h时,金浸出率可达96.03%。通过与氰化法和铜-氨-硫代硫酸盐体系的对比分析,铜-酒石酸盐-硫代硫酸盐体系浸金效果与氰化法相近,优于传统铜-氨-硫代硫酸盐提金体系。 相似文献
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氰化尾渣具有产生量大、回收利用难、危害性大、回收价值高等综合性特点,不同来源的氰化尾渣具有不同的元素赋存状态,因此需要采用不同的处理技术。探究了焙烧氰化尾渣的物相组成,水不溶相主要为铁的氧化物、氧化不完全的硫化物和部分硫化物形成的复合锍粒;水溶相为含量约7%的钠-钙的硫酸盐。研究了金铁溶解相关性,发现尾渣中的多孔赤铁矿结构包裹了金,王水溶出过程中,金铁浸出率具有基本相似的趋势,因此,采用还原焙烧-氰化处理方案,在焦炭用量7%、焙烧温度650 ℃、焙烧时间2 h,浸出矿浆浓度25%,矿浆pH为10.5,氰化钠浓度8‰,浸出时间24 h的条件下,金的渣计浸出率为76.43%。 相似文献
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以模拟脱除铜镉后的中性浸出液为原料液,在50~90 ℃的温度范围内研究了温度、时间、Cu2+、Sb3+对锌粉置换除钴的影响,并采用锌片电极在上述溶液中进行了开路电位的测试和阻抗研究。结果表明,金属锌置换除钴离子因其析出过电位较高而受到抑制,加入Cu2+和Sb3+对Co2+的置换都具有催化作用。Cu2+催化速度快,但是除钴效果不稳定;Sb3+催化时除钴速度仍然较慢,但是置换出来的钴能够稳定存在;当使用Cu2+、Sb3+联合催化时,钴的脱除速度更快、脱除效果更加稳定。电化学测试结果显示,Cu2+能催化H+在金属锌上的析出,Sb3+会延缓催化H+在金属锌上的析出。电化学阻抗研究发现,50 ℃时,Sb3+对锌置换除Co2+的阻抗具有轻微的降低作用,而Cu2+对锌置换除Co2+的阻抗具有显著的降低作用,当联合使用Cu2++Sb3+时,锌置换除Co2+的阻抗大幅度下降。 相似文献
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黄金行业产出的氰渣已列为固体危废,其脱毒处置技术是所有黄金企业不得不面对的严峻挑战和必须尽快解决的重大难题。探究了利用低温微熔锍化法处置低品位氰渣并高效回收贵金属及有价金属的技术可行性。考察了焙烧温度、焙烧时间及添加剂用量等条件对贵金属回收率的影响,阐明了在促进剂、低温和还原气氛作用下形成低熔点金银及铜铅锌等有价金属锍化物晶核长大再次矿化、骤冷后浮选回收的机理。在优化条件下处理含金1.71 g/t、银54 g/t、铁32.71%的氰化尾渣,渣中金品位可降至0.14 g/t,浮选精矿中金、银的品位分别达到35.46、737.14 g/t,金、银的平均回收率分别达到92.44%、80.67%,磁选所得铁精矿中铁的品位为63.57%,回收率83%,产率68%。有效回收贵金属的同时,实现了低品位氰渣的无害化处置和资源化利用。 相似文献
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在自动化的骨科手术中,为控制手术机器人的运动轨迹,需要知道病人断骨处的位置和姿态信息,但现在医院中并没有类似的设备。为解决这个问题,提出了一种全自动医用C形臂系统,该系统具有六个自由度,由伺服电机精确定位,通过计算机控制,系统可实现患者断骨处的多角度自动连续拍摄,所得到X射线图像经图像处理后,在图像坐标系中提取出断骨的位置和姿态信息,再经坐标变换将其转换到机器人坐标系中,由机器人自动完成接骨手术。这个系统既为自动化手术和远程手术提供了一个新的技术手段,又可保护医护人员免受大剂量X射线的伤害。 相似文献
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