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本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。 相似文献
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“多声道环绕声解码放大器的进步,实际就是解码芯片的进步。”这句话说得果然不错,这一点在日本几大主要的环绕声放大器生产商不断的产品开发、推陈出新的过程中表现得尤为明显。 相似文献
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略论中国传统合院住宅形式的固化与沿用 总被引:1,自引:1,他引:0
合院式住宅是中国人沿用了二千多年的典型形制,除了其能满足采光、通风的要求和建造相对简化外,中国传统社会早期的中霤祭祀和以五行为基本元素的统括万物的宇宙模式对于中国式合院住宅的固化与沿用,也起了不可忽视的作用。 相似文献
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本文以较短的篇幅综述了乌兹别克斯坦的铀矿普查-勘探机构自50年代末以来,用构造地球物理方法普查和勘探水成铀矿床的成果和经验。所采用的构造地球物理方法中主要是地震勘探法、电法、磁法和重力等及其各种方法的变种。 文中所述的各种构造地球物理方法,在普查和勘探水成铀矿床以及可地浸砂岩型铀矿床的过程中发挥了十分重要的作用。各种方法的应用经验对从事水成铀矿床勘查和研究的地质及物探人员具有重要的参考价值。 相似文献
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欧洲风力发电世界领先龙泽强欧洲风力发电概况从玉988年起.欧洲风力发电装机容量迅速进长当时风力发电机平均装机容量为150kW。现在,经济上最会算的单机容量为,300kW—75KW,最大直径)40m;1993年,风力发电机市场主要被500kW风力机所占... 相似文献