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谭联群 《军民两用技术与产品》2015,(6)
文章分析了军队院校信息化建设的现状,结合实际建设中的问题提出了基于桌面云技术的建设思路以及系统架构,并分析了其主要优势,最后对该技术应用的发展趋势进行了展望. 相似文献
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本文应用拉力实验、冲击实验、超声成像探伤、H2S应力腐蚀、光学金相及电子显微分析等方法,研究了真空钎焊热处理X12Cr13不锈钢的组织和性能。结果表明,经真空钎焊热处理(VBHT)及真空临界区热处理(IHT)后,X12Cr13钢及X12Cr13-BAu4钎焊接头强韧化效果最佳,H2S应力腐蚀(SSC)抗力最高。文中对影响其强韧化效果的诸因素及其强韧化机理进行了探讨,最后简要介绍了X12Cr13钢钎焊叶轮的生产实践。 相似文献
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<正> 随着能源、交通运输及冶金工业的发展,锻件日趋大型化、复杂化,对技术条件的要求也越来越高。大锻件第一热处理能否达到高质量和低能耗,是大锻件生产者极为关心的问题之一。我们曾经对第二重机厂水压机车间的热处理生产情况作了七十多天的统计。统计数字表明,这个车间的热处理在质量和能耗上都存在着一些问题。下面就这些问题谈谈个人的一些肤浅的看法。 相似文献
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阐述了一个嵌入式磨削数控系统,包括系统硬件设计和软件设计.该系统以S3C44BOX为控制器,以uC/OS-Ⅱ为操作系统,以U盘进行加工信息的离线传输,以PWM方式进行电机控制,以LCD显示器进行显示,具有控制精度高,成本低,体积小,易于扩展和升级等特点,是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势. 相似文献
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在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最... 相似文献