聚乙烯吡咯烷酮辅助液相沉淀法制备立方相ZnTiO3棒及其光催化降解罗丹明B的研究

以聚乙烯吡咯烷酮(PVP-K30)为模板剂,采用液相沉淀法制备一维立方相ZnTiO3材料。经热重/差示量热(TG/DSC)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和红外光谱(FT-IR)等测试手段对其形成条件、组成、结构和形貌进行了表征。结果表明:在600℃焙烧3h可制备出具有一维棒状立方相的ZnTiO3材料,平均长度约8μm,平均直径约0.5μm。该材料在紫外光条件下,对罗丹明B溶液光催化表现出良好的降解效果。     

基于TDC-GP22高精度低功耗超声波热量表的设计

基于新型的高速时间数字转换芯片TDC-GP22,利用时差法测量原理,设计了一款高精度低功耗的超声波热量表。为提高测量精度,采用W反射式超声波热量表基表实现流量的测量;为实现低功耗,采用MSP430系列单片机作为主控芯片,实现对外围电路的控制及数据处理。TDC-GP22的测量单元主要完成超声波传输时间和进、出口温度的测量。在A类环境下对多组热量表的测试结果表明:该热量表准确度高,流量误差能控制在1%以内,静态工作电流≤9μA,性能稳定,具有广阔的应用前景。     

喷淋冷却塔在Consteel电炉上的应用

介绍喷淋冷却塔在Consteel电炉上的应用．     

基于PLC控制的丝网印刷机

印刷机是印刷文字和图像的机器。传统的曲面印刷机采用继电器,接触器进行控制,硬件接线较多,可靠。I生稳定性较差。随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶,通过研究采用PLC对控制电路进行设计,确定方案,包括硬件设计和软件设计系统调试。在本系统中硬件采用三菱系列的可编程控制器,软件对系统的梯形图进行设计,由于在生产过程中需要调整印刷速度,因此采用变频器调速,最后通过整体调试完成整个控制系统。     

基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制

针对多领导者船舶编队控制问题，本文基于齐次系统有限时间稳定性理论，利用特定饱和约束函数，提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略，实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内，并保持其姿态镇定。将船舶模型化为积分形式，利用自身状态信息以及其他船舶的状态信息，提出一种饱和包容控制律；考虑闭环系统的非齐次性，综合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及齐次系统稳定性理论等方面内容，从理论上证明编队系统中所有状态变量能够在有限时间内收敛；仿真结果证明了所提控制策略的有效性。     

欠驱动无人船非奇异固定时间鲁棒包容控制

针对外界干扰下的欠驱动无人船包容控制问题,提出一种新型非奇异固定时间滑模控制策略.整个控制器设计过程分为运动学回路设计和动力学回路设计.在运动学回路设计中,利用图论知识和固定时间稳定性理论设计非奇异固定时间分布式虚拟控制律,使得所有跟随船在固定时间内收敛于领导船张成的凸包内;在动力学回路设计中,为实现对虚拟控制律的跟踪控制,利用固定时间滑模控制法设计鲁棒包容控制律.最后,证明系统跟踪误差在固定时间收敛于平衡点,且与船舶的初始状态无关.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.