空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

Wrinkling analysis of creased rectangular membrane

In this paper,the wrinkle-crease interaction behavior of a rectangular membrane under edge tension is simulated.The creased membrane is modeled by using a Modified Two-Parameter model.In this model,two crease parameters,i.e.the effective modulus of creased membrane and the residual stress from creasing,are computed by using MacNeal’s method that was firstly applied directly in a flat membrane with the local crease.We have proposed a method to solve the wrinkling computing issue of the creased membrane by using a Direct Perturb-Force technique in our previous work.Based on our method,the effects of crease location on the wrinkle-crease interaction behavior can be evaluated accurately.These results will be of great benefit to the analysis and the control of the wrinkles in the membrane structures.     

工程造价的有效控制

在工程造价管理的过程中,全过程造价管理越来越为人们所重视。工程造价管理的目标是利用科学管理方法和先进管理手段,合理地确定和有效地控制工程造价,以提高投资效益和建筑安装企业经营效果。其任务是加强工程造价的全过程动态管理,强化工程造价的约束机制,维护有关各方的经济利益,规范价格行为,促进微观效益和宏观效益的统一。     

工程运行期的文化遗产保护与利用研究——三峡工程博物馆策划

三峡工程进入运行期,众多机械设备面临着闲置和废弃的问题,场地特征即将消失。基于工业遗产保护与利用的趋势与先进经验,梳理和调查了三峡管理区的工业遗存,结合泛博物馆设计理念,提出了三峡工程博物馆的策划方案,为工程运行阶段的水利工程文化建设提供借鉴。     

基于OpenCL的异构系统并行编程

针对异构处理器在传统通用计算中利用率低的问题,提出基于开放计算语言OpenCL(open computing language)的新的通用计算技术,它提供了统一的编程模型。介绍了OpenCL的特点、架构及实现原理等,并提出OpenCL性能优化策略。将OpenCL与计算统一设备架构CUDA(compute unified device architecture)及其它通用计算技术进行对比。对比结果表明,OpenCL能够充分发挥异构处理平台上各种处理器的性能潜力,充分合理地分配任务,为进行大规模并行计算提供了新的强有力的工具。     

抗滑桩设计参数的敏感性分析

利用自编程序ASP1.0,对滑坡的物理力学参数、桩截面型式及截面尺寸等对桩的锚深、内力、配筋量的影响进行了定量计算分析,结果表明:滑床土的内摩擦角φ对桩锚深、内力和配筋量的影响较大,桩锚深、内力和配筋量对φ变化很敏感;桩锚深、内力和配筋量对滑床土粘聚力c的变化相对不敏感;桩锚深对地基系数m的变化相对不敏感,而内力及配筋量则受m影响较大;滑坡的推力对桩的锚深、内力及配筋量影响显著,近似成线性关系,当过大的锚深导致施工困难时,单靠增大桩宽的方法来减小锚深是不经济的,而应通过调整桩距、削坡、改变桩截面等综合措施予以实现;同一滑坡条件下,空心抗滑桩一般是最经济的桩型.     

基于XC164CS助力转向电机的控制

本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通过EPS台架的试验EHC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏等优点。     

多微处理器系统中总线仲裁逻辑的设计

本文给出了一种多微处理器体系结构,重点讨论了多微处理器间信息交换和仲裁逻辑的实现机制及具体设计步骤,并给出了具体实现的硬件逻辑电路及交换的时序图。实际运行表明:该仲裁逻辑电路具有仲裁开销小、扩缩性好、可靠性高等特点;它完全能满足高性能的测控系统和各种高精度的智能仪器仪表的特殊要求。     

发电厂如何抵抗过电压

电力系统中普遍存在着过电压的情况。根据引发原因归类为以下几种：谐振过电压、操作过电压和雷电过电压。如当系统内歼关操作或系统出现事故时，电力系统将由一种稳定状态过度到另一种稳定状态，在转变过程中，由于系统内部电磁能量的振荡，互换及重新分布，就可能在某些设备上，甚至在全部系统中出现很高的过电压。又如当进行开关操作时，某些回路被分割开来，在适当的参数配合下，可能引起强烈的具有共振形式的振荡，并导致严重的过电压。前称为操作过电压，后称为谐振过电压。由雷电作用电力系统，在电力线路和电力设备上将造成冲击过电压，故称之为雷电过电压。这些过电压一旦发生．往往造成电气设备的损坏和大面积的停电事故，因此对发电厂系统过电压进行综合治理是很有必要的。