全文获取类型
收费全文 | 6497篇 |
免费 | 415篇 |
国内免费 | 268篇 |
专业分类
电工技术 | 499篇 |
综合类 | 459篇 |
化学工业 | 808篇 |
金属工艺 | 319篇 |
机械仪表 | 519篇 |
建筑科学 | 656篇 |
矿业工程 | 362篇 |
能源动力 | 183篇 |
轻工业 | 865篇 |
水利工程 | 229篇 |
石油天然气 | 303篇 |
武器工业 | 70篇 |
无线电 | 585篇 |
一般工业技术 | 350篇 |
冶金工业 | 282篇 |
原子能技术 | 60篇 |
自动化技术 | 631篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 170篇 |
2022年 | 199篇 |
2021年 | 186篇 |
2020年 | 164篇 |
2019年 | 270篇 |
2018年 | 242篇 |
2017年 | 125篇 |
2016年 | 122篇 |
2015年 | 150篇 |
2014年 | 358篇 |
2013年 | 246篇 |
2012年 | 295篇 |
2011年 | 332篇 |
2010年 | 309篇 |
2009年 | 332篇 |
2008年 | 295篇 |
2007年 | 290篇 |
2006年 | 257篇 |
2005年 | 265篇 |
2004年 | 242篇 |
2003年 | 254篇 |
2002年 | 196篇 |
2001年 | 187篇 |
2000年 | 176篇 |
1999年 | 142篇 |
1998年 | 118篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 97篇 |
1995年 | 96篇 |
1994年 | 104篇 |
1993年 | 88篇 |
1992年 | 88篇 |
1991年 | 89篇 |
1990年 | 99篇 |
1989年 | 80篇 |
1988年 | 43篇 |
1987年 | 37篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 47篇 |
1984年 | 35篇 |
1983年 | 26篇 |
1982年 | 22篇 |
1981年 | 32篇 |
1980年 | 21篇 |
1979年 | 17篇 |
1978年 | 6篇 |
1977年 | 4篇 |
1959年 | 4篇 |
1954年 | 3篇 |
排序方式: 共有7180条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
142.
143.
144.
校园网安全评估分析与加固 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对校园网安全现状的分析,介绍了校园网安全评估的流程与风险评估内容,并针对校园网安全评估分析,提出实施校园网系统加固的流程和实施系统加固的内容和方法。 相似文献
145.
本文研究了一种基于无线通信技术的高速饮料生产线远程监控系统。概述了该系统对安全生产监控的积极意义,给出了该系统的整体设计方案及功能特点,提出了一种无线通信方案,开发了通信模块,设计了PLC与PC的通信接口,并在VB平台上开发了监控系统软件,实现了该系统的功能。 相似文献
146.
147.
148.
阐述了一个嵌入式磨削数控系统,包括系统硬件设计和软件设计.该系统以S3C44BOX为控制器,以uC/OS-Ⅱ为操作系统,以U盘进行加工信息的离线传输,以PWM方式进行电机控制,以LCD显示器进行显示,具有控制精度高,成本低,体积小,易于扩展和升级等特点,是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势. 相似文献
149.
在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最... 相似文献
150.
知识推理是人工智能的核心领域,旨在研究如何从已知(知识库和推理规则)推理出未知,以帮助智能体做出科学决策.而智能体所处的环境存在不可观性和不确定性,因此知识库通常不仅包含确定性知识,还包含不确定性知识,而且推理过程需要两类知识紧密协作.然而,目前的推理方法无法将两类知识统一表示,常常将两者对应的推理过程割裂进行.基于此,为了实现在统一的模型架构下完成确定性和不确定性联合推理,给出了一种知识Petri网推理方法.首先,定义了一种新的知识Petri网,使其不仅能够描述确定性的知识规范,也可以描述先验概率知识;其次,根据知识Petri网的网结构,给出了一种知识Petri网概率独立剪枝算法,能够指数级地降低不确定性推理的计算复杂性;最后,利用知识Petri网及其概率独立剪枝算法,给出了一种新型推理算法,实现了确定性和不确定性的联合推理,并利用Wumpus世界进行了演示和验证. 相似文献