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411.
在研究CAN总线协议原理及技术的基础上,针对车载仪表实际应用的需要,给出了系统的总体设计,并有针对性地提出了一种CAN总线应用层协议,在标准帧的仲裁域中定义了报文的优先级和地址,实现了CAN报文以点到点和广播地方式在网路中的传播,在实际应用中取得了较好的效果。 相似文献
412.
现行主动控制时滞补偿方法大多能实现小时滞补偿,但大时滞下算法有效性尚待试验检验。针对结构-AMD(Active Mass Damper)控制系统,采用经典Taylor一阶和Smith预估2种时滞补偿算法进行不同时滞下的补偿效果仿真分析,并利用3条地震波的位移和加速度的平均均方值和峰值作为时滞补偿效果指标;搭建拟动力试验平台对大时滞下补偿算法有效性进行试验研究。研究结果表明:通过理想状态下仿真和试验数据的吻合度较高验证拟动力试验平台搭建有效;与Smith预估时滞补偿算法相比,在大时滞100ms工况下采用Taylor一阶时滞补偿算法依旧具有较好补偿效果。 相似文献
413.
新型消能伸臂结构将伸臂与外框架柱节点断开并垂直连接黏滞阻尼器后利用两者之间的相对变形能获得较大能量耗散,已应用于越来越多的超高层建筑中。基于考虑普通楼层刚度提出新型消能伸臂结构简化等效模型并与ETABS计算结果进行对比,在此基础上分析楼层刚度、楼层数量及楼层梁跨度比等对整体结构主振型阻尼比、频率、最优阻尼系数等影响规律。结果表明:简化等效模型与ETABS计算结果吻合较好,附加阻尼比最大误差为13%;考虑楼层刚度后消能伸臂结构主振型附加阻尼比减小、频率增大;随着楼层梁刚度减小,附加阻尼比增大,最优阻尼比伸臂位置上移,最优阻尼系数增大;利用能量法提出的等效公式能反映楼层刚度对消能伸臂结构的动力特性影响并能简化分析过程,为新型消能伸臂结构的进一步工程应用提供了理论依据。 相似文献
414.
415.
强噪声背景下的多精度传感器故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对背景噪声变化很大、多精度冗余传感器故障难以诊断的问题,提出了基于二次卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法首先通过小波噪声估计预测观测值噪声强度,接着对传感器数据进行卡尔曼滤波预处理,降低观测值的不确定性,并将故障信息最大化,然后利用冗余特性,轮流使用一个传感器测量值作为输入,另一个作为输出建立循环卡尔曼滤波方程组,通过决策函数对所得到的新息进行故障诊断。实验分析了故障检测率与噪声强度的关系,结果表明,该方法能提高故障诊断的准确性,具有较好的鲁棒性。 相似文献
416.
以工程塑料板替代钢板作为橡胶支座中的加劲板材,研发了一种楼梯隔震支座,用以提高楼梯的抗震性能。通过对支座的板材进行基本力学性能试验,得到了板材的拉伸弹性模量、拉伸强度、压缩弹性模量、压缩强度,并对所研制的两种类型楼梯隔震支座进行了力学性能试验,主要测试了支座的基本力学性能、极限性能以及支座水平刚度的相关性等。试验结果表明:该楼梯隔震支座力学性能稳定,且在楼梯变形范围内其性能可维持在线弹性段。采用SAP2000有限元软件建立了某8层钢筋混凝土框架结构模型,对比分析了楼梯隔震对结构动力特性及梯板应力的影响规律,结果表明采用所研发的塑料加劲板楼梯隔震支座可有效消除楼梯-结构的耦联关系,减小楼梯应力并使楼梯受力均匀。 相似文献
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