复杂曲面测量模式与关键技术

首次提出将复杂曲面测量划分为三种模式 ,论述了各测量模式的演变及其主要测量方法 ,综合评述了复杂曲面测量涉及的数据获取、曲面重构、测头半径补偿以及误差评定等关键技术的研究现状     

基于零废品制造的验收安全裕度模型的建立

在分析了加工和测量过程中误差分布的动态特性的基础上,给出了实现零废品加工对加工能力和测量能力的要求。根据产品质量要求和公差规定,建立了基于零废品制造湄安全裕度模型。     

悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究

对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。     

∑-Δ调制器分组量化编码

∑-△调制器在对变化的交流测量信号实现A／D转换处理时可以省略复杂的数字抽取滤波器、抗混叠前置滤波器和采样保持器,直接转换计算。为充分减少数据冗余,加快转换计算速度,简化电路设计,采用分组量化编码方法。用多个计数器对调制器输出的1bit码流分别连续计数,DSP对计数结果计算处理。通过分组编码,可以方便的对调制器输出数据存储、处理,根据转换精度和转换速度要求灵活的选择利用前次转换的部分相关数据,而且电路实现和控制容易。给出了原理电路和计算分析结果,具有实用价值。     

具有测量误差实时分离与修正功能的光栅动态测长系统

本文针对测量误差分离与修正技术主要限于系统误差和静态误差的理论,论述了标准量插入法实时分离误差与预测修正的原理。介绍了基于此原理的光栅动态测长系统的结构原理和硬件电路原理。它适合于稳定与非稳定动态测量,能够实现动态测量误差的实时预测修正。     

最小二乘参数估计若干问题的讨论

讨论了最小二乘估计中应注意的几个问题,指出了最小二乘估计的一些新的研究和应用方向。     

空间坐标转换技术的分析与研究(一)

系统分析了空间坐标转换的不同形式及其相互关系,运用旋转矩阵理论作了较为深入的探讨,指出了使用中应注意的问题。提出了齐次矩阵,微分算子及雅可比阵矩等有用概念,作为例子,讨论了这些概念在机器人学中的应用。     

机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定

为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数,依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法．将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统．标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。     

夹具设计中温度影响分析

对夹具设计中的设计基本原则提出了补充，指出温度在实践中对夹具的合格性所起的影响有时是不容忽视的．通过实例分析了夹具在不同温度环境下的不同工作性能，验证了夹具设计基本原则应根据具体情况给以一定的调整，以适应生产要求．     

测量系统不确定度分析及其动态性研究

本文将不确定度原理引入测量系统分析,并对测量系统不确定度的动态性进行探讨研究,提出了基于灰色模型、时序分析和神经网络理论的精度损失函数的建模方法.