基于ADAMS和AMESim的泵送系统联合仿真与试验研究

针对某型号混凝土泵,基于ADAMS和AMESim软件建立了其泵送液压系统和机械系统联合仿真平台,对泵送系统动态过程进行了多工况仿真分析,全面研究了系统中的压力、流量等关键参数,并通过仿真结果与试验进行对比分析,验证了泵送系统仿真模型准确性,为泵送系统进一步的优化奠定基础。     

改进井下绝缘轨道提高绝缘道完好率

吕家坨矿业分公司井下原来安设的绝缘轨道由于在管理、维修、材料质量等方面存在的问题,使绝缘道经常被损坏而带病运转,并影响安全运输和绝缘道的综合完好率,平均完好率不足85％.现对其重新设计改进,尤其是将加工材料换成聚氨酯材质,然后将原绝缘道全部进行更新、更换,使绝缘道综合完好率达到98％.该项目实施完毕后绝缘道发生了质的变...     

厚煤层窄煤柱沿空掘巷中煤柱极限核区计算

本文基于厚煤层放顶煤开采中窄煤柱沿空掘巷煤柱所处的特殊环境,考虑煤体材料的应变软化特性,基于黏性材料的SMP(Spatially Mobilized Plane,简称SMP)破坏准则,并依据厚煤层窄煤柱沿空掘巷煤柱在开采过程中所受的支承压力的分布规律,推导出了基于SMP破坏准则的厚煤层开采时煤柱中部极限核区宽度计算公式,并将上述计算公式应用到潞安王庄矿厚煤层窄煤柱放顶煤开采中,实现了厚煤层放顶煤条件下区段窄煤柱沿空掘巷的成功开采,完善了厚煤层下区段窄煤柱稳定的理论,对我国厚煤层窄煤柱开采具有重要的指导意义.     

摩擦提升机钢丝绳滑动模糊事故树分析及其安全保护研究

运用事故树对滑绳事故进行安全分析,采用模糊算法求取基本事件的发生概率,进而求出了顶事件的发生概率和各基本事件的概率重要度。依据重要度排序,对于超载、衬垫或钢丝绳受污染以及初始速度3项概率重要度较大的基本事件,提出了进行安全化设计、加强监督检查和安装后备保护装置等3项安全保护措施以降低其发生概率。     

罐笼托举式运行方法的设计

基于对当前罐笼在立井中运行方式的分析,得出提升式这种运行方式不但花费巨大,实施困难复杂,而且也不是绝对的安全。为此设计出一种通过托举式运送罐笼的方法。     

顶板离层仪在煤巷补强锚索支护中的应用

以某煤巷为依托,提出顶板下沉监测与理论计算结合的设计方法,对锚索参数进行设计,并将其付之实际。监测结果表明,锚索支护参数设计合理,可保证煤巷顶板的稳定性,对煤巷支护设计具有一定的工程参考价值。     

红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法

分析基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正方法中的景物退化和鬼影现象,提出了一种基于边缘约束高斯滤波的红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法。该方法设计了一个边缘约束高斯滤波器来获取理想的估计图像,利用最陡下降法得到计算增益校正因子和偏移量校正因子的迭代公式,并通过迭代步长的自适应控制来增快算法的收敛速度。通过仿真实验和真实红外图像处理对比实验表明:相较于目前已有的方法,该方法在有效抑制景物退化和鬼影现象的同时,较好地去除原始红外图像的固定图案噪声,保留了图像细节信息,提高了图像质量。     

捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计

为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor 级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推导视线角速率解耦算法;然后,针对捷联导引头无法直接测量体视线角速率的问题,提出微分+稳态Kalman 滤波方法估计体视线角速率;最后,建立视线角速率解耦与估计算法验证系统并进行仿真实验,结果表明:解耦算法绝对误差小于510-5 rad/s,相对误差小于0.3%,验证了解耦算法的正确性;在包含导引头数学模型的条件下,采用角频率为19.2 rad/s 的稳态Kalman 滤波器,视线角速率估计误差小于410-3 rad/s,较直接微分方法的估计误差提高近一个量级。视线角速率解耦与估计算法同时能满足制导系统对精度与动态性能的要求。     

中职院校设置汽车车身维修专业的探讨

随着社会的不断发展与经济技术的不断攀升,我国的汽修行业变得越来越受重视,汽车车身维修专业是汽车电子技术专业的重要课程。本文主要就是对汽车车身维修专业与中职院校的现状进行探讨,从而对中职院校中的汽车车身维修专业的发展前景与所存在的问题进行分析,并对汽车车身维修专业的发展、师资队伍建设、课程与教材等方面提供一些简单的建议。     

车路通信环境下TD-LTE无线资源调度建模与仿真

为了改善现有车路通信方式覆盖范围小、交付时延大和传输速率低的现状,将TD-LTE技术引入车路通信接入系统。提出了基于TD-LTE的车路通信接入系统无线资源调度模型;构建了车路通信仿真场景,对比例公平算法、指数比例公平算法和改进的最大权重时延优先算法进行性能分析。仿真结果表明:车辆低速移动场景下,系统负载较低时指数比例公平算法性能较好,系统负载较高时改进的最大权重时延优先算法表现更优,比例公平算法不适合车路通信多媒体业务流调度;车辆高速移动场景下,三者都不适合车路通信多媒体业务流调度。