Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用

Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销.     

Effects of heat treatment temperature on crystallization and thermal expansion coefficient of Li_2O-Al_2O_3-SiO_2

The basic glass of Li2 O-Al2 O3-SiO2 system using P2O5 as nucleator was prepared by means of conventional melt quenching technology, and the heat-treatment process was determined by using differential thermal analysis. The crystalline phases and the microstructure of the glass-ceramics were investigated by using X-ray diffraction and scanning electron microscopy. The results show that the glass based on Li2 O-Al2 O3-SiO2 oxides using P2 O5 as nucleator can be prepared at lower melt temperature of 1 450 ℃ and the glass-ceramics with lower thermal expansion coefficient of 21.6 × 10-7 ℃ 1 can also be obtained at 750 ℃. The glass-ceramics contain a few crystal phases in which the main crystal phase is β-quartz solid solution and the second crystal phase is β-spodumene solid solution. When the heat treatment temperature is not higher than 650 ℃, the transparent glass-ceramics containing β-quartzsolid solution can be prepared. β-quartz solid solution changes into β-spodumene solid solution at about 750 ℃. And the appearance of the glass-ceramics changes from translucent, part opaque to complete opaque with increasing temperature.     

大型企业基建项目内部竣工验收管理体系构建探讨

大型企业内部基建项目由于其多、杂、管理薄弱的特点,更需要加强竣工验收管理。文章提出了企业内部竣工验收管理体系总体架构,并从制度体系、组织体系、程序体系、技术支撑体系四个方面就如何构建竣工验收管理体系进行了探讨。     

电厂变压器故障的检测与诊断问题研究

本文介绍了变压器故障类型及其诊断方法,并设计了变压器故障诊断系统。     

某矿瞬变电磁探测实施方案研究

矿井水害是影响和威胁矿井安全高效生产的主要因素之一,其中断层突水造成的伤亡和经济损失非常突出。本文通过设计采用瞬变电磁探测方法对某煤矿2325轨道顺槽和2330里轨道顺槽底板三灰含水层富水性进行探测及防治技术研究,对实现矿井的安全生产具有重要意义。     

高层相邻建筑机械式互通逃生装置创新设计

提出一种新型的相邻高层建筑顶部逃生装置创新设计,利用机械式伸缩装置,使两栋相邻建筑顶层快速连接,形成通道,方便人员经过顶层快速转移到相邻安全建筑。     

高速铁路岩溶地区钻孔桩溶洞处理措施研究

笔者结合武广客运专线老屋杨特大桥桩基的施工实践,深入研究岩溶地区钻孔桩施工技术,总结适合 客运专线的最优方案.     

浅析影响市政道路工程质量控制的主要因素

本文针对市政道路工程质量现状,分析了道路工程质量控制的影响因素,并对市政道路工程质量控制要点提供依据。     

汽车发动机导管孔的加工刀具改进研究

通过对汽车发动机气缸盖导管孔的加工中MAPAL单刃枪铰刀在应用中存在导管孔直线度差、气门插不进的问题进行调研,并通过15°精加工部分刃口和75°粗加工部分刃口分别进行受力分析、再钝化处理并进行生产实践检验对比。最后发现MAPAL单刃枪铰刀进行15°精加工部分刃口钝化处理后,气门插不进的问题有所改善,但导管孔直线度差的问题没有改善;进行75°粗加工部分刃口钝化处理后,基本没有出现"上小下大"等气门弯曲情况发生,加工效果有了明显改善。     

煤矿通风机在线观测系统结构设计研究

由于通风对煤矿生产过程中起到举足轻重的作用,所以对矿井风机工作状态的实时监测是非常必要的。建立一套切实可行的矿井通风机实时在线监控系统,以确保操作员能够得到及时准确的信息,消除或减少风机运行故障,避免重大事故发生。本文从煤矿抽风机在线观测系统结构的设计进行研究,为载先检测系统的建设提供理论依据。