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微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
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论述了目前立井提升防坠系统中防坠缓冲器存在的问题。在多年从事防蹲装置研究的基础上,提出了用调力准确方便、缓冲力均匀的片式摩擦缓冲器代替原防坠缓冲器的设想,并从理论上论证了其可行性。 相似文献
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通过对转炉滑块式万向连接轴扁头断头问题的分析,找出了导致接头断裂的主要原因是弯曲疲劳强度不足,提出了几种改进措施。 相似文献
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采用泵送混凝土为减轻繁重的体力劳动、缩短工期、降低工程造价和提高劳动生产率提供了重要的途径,特别是在高层建筑和大体积混凝土施工中,其优点更为显著。根据日本资料介绍,用泵送比用塔吊提高劳动生产率一倍以上。混凝土输送泵的发展已有70余年历史, 相似文献
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对国外湿型砂高效造型方法和设备,如气冲加压实造型方法、气流增益加气冲加压实造型方法、动力冲击造型方法、静压紧实造型方法等的工艺过程及特点进行了比较和分析,并介绍了国外几家有影响的铸造机械生产企业的造型技术发展过程和设备的演变,分析了关键技术的差异,为我国铸造工作者选用造型方法和设备提供了有益的信息。 相似文献
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只要走的地方多,观览的景点多,记游散文就肯定写得好么?不一定。做了多年散文编辑,阅读了大量记游散文,熟悉了作家的写作路子,深知记游之难,难之最,在于观览中如何用眼用。乙。有些人观览100座山等于观览了一座;有的人观览一座山等于观览了100座。同属观览,所获迎异。大量的记游文字,山径都呈之字形,山都笔直,涧底流泉水,峰上绕白云,大多有年轻美貌的导游小姐陪伴,攀到山顶时大多背诵老社“一览众山小”的警句,也一律对在风景区胡乱涂抹“到此一游”表示愤慨。山南海北的山,千峰千面的山,几乎异化成一个模样。为着拓宽我… 相似文献
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湖南湘乡水泥厂是国家经委表彰并命名为全国经济效益好的先进企业之一.1984年10月,湖南省确定该厂为工资总额浮动包干试点单位,实行工资基金增长同经济效益挂钩,随同经济效益好坏浮动.该厂对内部工资分配也进行了改革,把原来实行的等级工资制改为以岗位(职务)工资为主的结构工资制(即分解法),较好地解决了分配上的平均主义和劳酬脱节问题,调动了广大职工的积极性,提高了 相似文献