基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究

随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。     

磷化处理技术智能模拟系统的研究

传统的磷化处理研究方法存在着实验周期过长、费料、污染、有害等缺陷,导致优良的磷化液配方难以快速的生成.因此,针对某一项应用,快速生成合理的磷化液配方一直是目前的研究焦点.本文以锌锰镍系磷化液配方为基础,分析影响磷化膜质量的主要因素,确定磷化液配方成分;用神经网络建立模拟磷化膜膜重和耐腐蚀性的数学模型;用VB和MATLAB集成技术编制了整个网络的训练及预测程序,研发了磷化液配方实验过程的智能模拟系统.该系统可以对用户任意组合的一组实验数据,计算出相碰的膜重及耐腐蚀性结果.根据计算结果,选择最优的组合方案安排实验进行验证.该智能模拟方法弥补了传统实验研究方法的技术缺陷,既解决了实验量巨大的问题,又实现了最优数据的选取,节约了实验资源.     

基于链接关系的半监督特征选择算法

社会媒体网络产生的海量、高维无标记数据给数据处理工作带来巨大挑战,同时数据样本间构成的链接图信息在现有模式识别算法中难以有效利用.基于此,文中充分挖掘社会媒体网络数据链接关系图,结合部分监督信息提出一种基于链接关系的半监督特征选择算法(SSLFS).该算法利用谱分析和稀疏约束,使得选出的特征子集保持原数据的局部流形和稀疏特性.在社会媒体数据集Flickr上的实验结果表明,SSLFS相比其他特征选择方法得到的特征子集在分类性能上有较显著提高.     

基于XWiki的科研协作管理支撑平台

针对传统科研活动环境中信息资源相对孤立、项目成员间协作性差、项目管理和协作过程复杂以及整体效率低下等问题,提出一种基于XWiki的科研协作管理支撑平台架构设计方案,并对其进行具体实现。该平台便于科研项目管理,实现了科研团体内部知识的高效共享,并提高了科研协作管理效率,有效推动了科研协作管理信息化进程。     

导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计

针对全数字电动舵机无法直接使用传统的模拟信号及数据传输过程中丢帧、串帧、等待时间过长等问题,设计了一种基于DSP的多通道信号转换及传输系统,该系统采用片外AD及DA转换器实现信号转换,并针对传统通信算法存在的弊端,提出新的方法,实时配置FIFO中断等级,实现存在扰动情况下的无丢帧、无串帧通信,且执行时间37μs,提高了系统的稳定性、实时性。     

S7-200 PLC在电动架车机同步控制系统中的应用

本文介绍了自行研制开发的以S7－200为核心的电动架车机同步控制系统，阐述了PLC控制的原理，软硬件设计和同步控制系统控制方案。     

CAPPFramework工程化实施研究

ＣＡＰＰ应用框架与开发平台（ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ）是一个以面向对象ＣＡＰＰ知识库系统为核心的通用交互式ＣＡＰＰ应用支撑软件。ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ的实施已成为ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ推广应用的关键,这是由工艺设计问题的特性所决定的。文章对ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ实施的工程化管理进行研究,建立了ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ实施质量保证体系,以提高ＣＡＰＰＦｒａｍｅ－ｗｏｒｋ应用系统的工程化程度。     

具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制

本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方法,基于反馈增益的反步法设计控制器,避免了采用传统反步法导致控制器中存在虚拟控制量的高阶导数问题;基于李雅普诺夫稳定性理论设计控制器参数消除了部分非线性项,得到的控制器的线性部分为状态变量的线性组合,具有PID控制器参数调节的形式;针对存在建模不精确、外界干扰和测量噪声时的闭环系统鲁棒性进行分析,保证了误差系统在扰动作用时的一致最终有界性.最后通过仿真实验验证了本文设计的控制器的有效性.     

基于统计推理的社区发现模型综述

社区有助于揭示复杂网络结构和个体间的关系.研究人员从不同视角提出很多社区发现方法,用来识别团内紧密、团间稀疏的网络结构.自2006年以来,提出了一些基于统计推理的社区发现方法,它们可识别实际网络中更多的潜在结构,并以其可靠的理论基础和优越的结构识别能力成为当前的主流.该类方法的主要目标是建立符合实际网络的生成模型以拟合观测网络,将社区发现问题转化为贝叶斯推理问题.首先给出社区发现中生成模型的相关定义;其次按照模型中社区组成元素将已有统计推理模型分为节点社区推理模型和链接社区推理模型,并深入探讨各种模型的设计思想及实现算法;再次,总结各模型适用的网络类型及规模、发现的社区结构、算法复杂度等,给出一种选择已有基于统计推理的社区发现模型的方法,并利用基准数据集对已有典型统计推理模型进行验证及分析;最后探讨了基于统计推理模型的社区发现存在的主要问题和未来发展的方向.     

注蒸汽热采稠油油藏数值模拟自适应网法计算软件的设计开发

注蒸汽热采稠油是一个带有相变的多孔介质中多相流动问题。利用自适应网格法动态追踪油藏中的温度和饱和度锋面,以大幅度提高计算速度。在对渗透率空间分布不均匀、油藏区域分布不同种类输运性质岩石、裂缝-孔隙双重介质、非规则边界及内部含有断层油藏等复杂地层注蒸汽热采稠油问题开展自适应网格法的研究基础上,自主开发了注蒸汽热采稠油油藏数值模拟自适应网格法计算软件。该软件具有较高的计算精度和稳定性,可满足科研生产需求。